Могу ли я использовать Arduino для своих целей?

Я пытаюсь создать AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство), которое будет следовать по линии, будет обнаруживать препятствия и перетаскивать 200 кг груза в барабанах с колесами. Мой проект предназначен для промышленного применения. Будет ли мой проект работать на Arduino или мне понадобится микроконтроллер?

Я инженер-механик и впервые имею дело с электроникой, поэтому, пожалуйста, используйте как можно более простой язык.

, 👍-1

Обсуждение

Arduino *является* микроконтроллером. И что такое *AGV*?, @Majenko

@Маженко, вероятно, автоматизированное управляемое транспортное средство., @Michel Keijzers

Голосование не закрыто: вопрос конкретный; речь идет об Arduino; и на него можно ответить, как это сделали двое из нас (пока)., @JRobert


3 ответа


0

Да, при условии, что вы позволите Arduino управлять достаточно мощным двигателем (или двигателями) для выполнения работы. Существует множество примеров роботов, следующих по линии, использующих Arduino (который, как пишет Маженко в своем комментарии, ЯВЛЯЕТСЯ микроконтроллером).

При необходимости принимайте во внимание безопасность (особенно, когда рядом находятся люди), и если вы используете существующий код следующей строки (вероятно, вам следует это сделать), проверьте все исключения и неисправности, которые могут возникнуть.

,

1

Плата Arduino уже построена на базе микроконтроллера (AVR Atmega328p), который обладает более чем достаточными вычислительными возможностями для выполнения описанной вами работы. Однако вам понадобится дополнительное оборудование. Например:

  • Аккумуляторная батарея, способная питать двигатели вашего автомобиля (или другие средства подачи к ним энергии, такие как контактный провод или подвесной кабель);
  • Драйверы двигателей для управления мощностью двигателей;
  • Датчики для отслеживания линии и, возможно, обнаружения препятствий;
,

0

Вы можете сделать это с помощью Arduino, но, как вы упомянули, он будет тянуть 200 кг, поэтому вам могут понадобиться двигатели с более высоким номинальным крутящим моментом/током. Я бы порекомендовал поискать подходящий драйвер двигателя вашей конструкции.

,