Привод двигателя работает только в одну сторону

У меня есть 3 водителя, и все 3 других, похоже, работают только с одной из 2 сторон. Я использовал вольтметр для проверки напряжений в каждой из 2 секций каждого драйвера двигателя. Для всех 3 драйверов двигателей 2 из них имели одну сторону, на которой было напряжение 5 В (которое должно составлять 7,2 вольта, поскольку это источник питания), а другие стороны 2 драйверов двигателей были 0-0,05 В (так что фактически никакого напряжения). У другого водителя двигателя не было напряжения ни с одной из 2 сторон. Все ли 3 водителя неисправны или я их сломал? Схема для водителей была следующей:

(Кроме источника 12 В вместо источника 12 В используется источник 7,2 В, но это то количество вольт, которое мне нужно для двигателей. Arduino, который я использовал, был Arduino mega, а не UNO, показанным на этой диаграмме, поскольку я получил эту диаграмму из Интернета) Вот ссылка на место, откуда я заказывал водителей: https://thepihut.com/products/l298n-motor-stepper-driver

Вот мой код:

    #include <PS2X_lib.h> //для версии v1.6
    int enA = 3;
    int in1 = 8;
    int in2 = 7;
    int enB = 9;
    int in3 = 5;
    int in4 = 4;
    int error = 0; 
    byte type = 0;
    byte vibrate = 0;
    int light_one_pin = 36;
    int light_two_pin = 38;
    bool lights_on = false;
    PS2X ps2x;
    void setup(){
     Serial.begin(9600);
     pinMode(enA, OUTPUT);
     pinMode(in1, OUTPUT);
     pinMode(in2, OUTPUT);
     pinMode(in3, OUTPUT);
     pinMode(in4, OUTPUT);
     pinMode(light_one_pin, OUTPUT);
     pinMode(light_two_pin, OUTPUT);
    
     //ИЗМЕНЕНИЯ для версии v1.6 ЗДЕСЬ!!! **************ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ*************
     for(int x = 0; x < 100; x++)
     {
      error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //контакты и настройки:  GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
     }
     error = 0;
      
    }
    
    void loop() {
      ps2x.read_gamepad(false, vibrate);
    
      if(ps2x.ButtonPressed(PSB_GREEN) && lights_on == false)
      {
         digitalWrite(light_one_pin, HIGH);  
         digitalWrite(light_two_pin, HIGH);  
         lights_on = true;
         Serial.println("on"); 
      }
      else if(ps2x.ButtonPressed(PSB_GREEN) && lights_on == true)
      {
          digitalWrite(light_one_pin, LOW);  
          digitalWrite(light_two_pin, LOW);  
          lights_on = false;
          Serial.println("off");
      }
    
      if(ps2x.Analog(PSS_LY) < 128)
        {
          digitalWrite(in1, LOW);//все колеса вперед
          digitalWrite(in2, HIGH);
          digitalWrite(in3, HIGH);
          digitalWrite(in4, LOW);
          analogWrite(enA, 255);
          analogWrite(enB, 255);
          Serial.println("forwards");
          
        }
    
        else if(ps2x.Analog(PSS_LY) > 128)
        {
          digitalWrite(in1, HIGH);//все колеса задом наперед
          digitalWrite(in2, LOW);
          digitalWrite(in3, LOW);
          digitalWrite(in4, HIGH);
          analogWrite(enA, 255);
          analogWrite(enB, 255);
          Serial.println("backwards");
    
        }
    
        else if(ps2x.Analog(PSS_LY) == 128)
        {
          analogWrite(enA, 0);
          analogWrite(enB, 0);
          Serial.println("stationary");
    
        }
    
        else if(ps2x.Analog(PSS_LX) == 128)
        {
            //Serial.println("still");
            //wheel_steering_servo.write(wheel_steering_servo_angle);
        }
    
        Serial.println(ps2x.Analog(PSS_LX));
        
    }