Мой моторный щит сломан?

Итак, я пытаюсь работать над проектом мини-боевого бота. Однако прошло некоторое время с тех пор, как я работал с электроникой Arduino. Так что я прохожу и учусь делать каждую вещь, прежде чем собрать все воедино. До сих пор я научился использовать ИК-пульт, и это заработало. Я получил свой бесколлекторный двигатель с esc, работающим с Arduino. Теперь я пытаюсь заставить свои двигатели постоянного тока работать на компонент колеса. Я просто пытаюсь запустить один двигатель из моторного щита, по сути, в качестве доказательства концепции. Итак, вот и бег вниз.

У меня есть 8 батарей типа АА, соединенных последовательно, каждая из которых работает от напряжения 1,5 В, всего 12 В. Я проверил это с помощью своего мультиметра. Для работы двигателей постоянного тока требуется 9-18 вольт, поэтому 12 должно работать. Тем не менее, я, вероятно, увеличу это до 18 вольт для максимальной мощности и запущу 4 двигателя постоянного тока, так как я предполагаю, что мой проект будет немного тяжелым, поэтому мне нужно как можно больше мощности. У меня есть батареи 8xAA, правильно подключенные плюсом к плюсу и минусом к минусу на моторном щите. Я проверил паяное соединение, контакты не погнуты, все выглядит ровно и хорошо. Я убедился, что сильно нажал, чтобы вставить его в Arduino. Двигатель подключен к m2 в соответствии с кодом. Я не понимаю, почему это не работает так, как должно работать. Я пытался использовать эту форму: Почему мой моторный шилд Adafruit не вращает мои моторы?

И это не решило проблему. Первоначально я использовал 9-вольтовую батарею, но в этой форме мне было сказано использовать более 9 вольт и использовать батареи AA, поэтому я так и сделал. Я также проверил свои соединения и убедился, что пайка в порядке. Вот мой код:

#include <AFMotor.h>

// Двигатель постоянного тока на M2
AF_DCMotor motor(2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // настраиваем последовательную библиотеку на 9600 бит/с
  Serial.println("Motor party!");

  // включаем мотор №2
  motor.setSpeed(200);
  motor.run(RELEASE);
}

int i;

// Проверка двигателя постоянного тока
void loop() {
  motor.run(FORWARD);
}

Я подключил двигатель напрямую к аккумулятору, и двигатель работает нормально. Я проверил напряжение моей батареи, и оно отличное, не ниже 12 вольт и не выше 13 вольт. Я открыл последовательный монитор и вижу «моторную вечеринку», поэтому я знаю, что код работает. Я искал ошибки внизу и не нашел ни одной. Порт я проверил, и это правильно. Моторный щит производства Adafruit. У меня установлена правильная библиотека, на самом деле я только что установил ее сегодня, поэтому у меня есть последняя версия библиотеки. Индикаторы на Arduino загораются, а индикатор питания на моторном щите также загорается, когда мои батареи типа АА подключены. Когда я подключаю его, загораются индикаторы, но двигатель не работает. Вот несколько картинок.

https://imgur.com/a/lzXDQmO

Мне трудно понять это, поэтому, если кто-нибудь может мне помочь, заранее спасибо.