Как подключить двойной редуктор Tamiya к Arduino Uno?

Я работаю над созданием своего первого робота. Это мой первый опыт в области DIY-электроники. У меня уже есть Arduino Uno, и я заказал здесь двойной редуктор Tamiya. Моя цель — управлять редуктором, чтобы двигать робота, но из того, что я уже прочитал, мне нужно что-то между Ardiuno и двигателями. Похоже, у людей возникают проблемы с этим, потому что входящие в комплект двигатели имеют низкое напряжение, поэтому шилд Arduino motor shield не будет работать легко.

Я ищу четкое решение, как заставить эту штуку работать, максимально простым способом. Одна из вещей, которую я рассматриваю, — это замена двигателей в коробке передач на эти двигатели. Если я это сделаю, прав ли я, думая, что смогу запустить их от платы Arduino motor shield?

Если есть более простой (или дешевый!) способ заставить это работать, чем застрять на шилде Arduino Motor, я за. Я просто склонился к этому решению, потому что оно кажется мне более простым, как новичку в электронике. (Я еще не купил этот шилд.) Но я действительно открыт для других решений, так что если вы можете, я был бы признателен за совет!