Какой двигатель для перемещения небольшого телескопа?

Question

Какой двигатель для перемещения небольшого телескопа?

motor servo stepper-motor

я только что купил любительский телескоп, он хорошо работает, будучи не более чем игрушкой, сама проблема в том, что gesr, которые должны поддерживать его стабильность, все пластиковые и очень трудно затянуть, сохраняя его устойчивым.

Поэтому я решил широко открыть шестерни и переместить его с помощью arduino: вы указываете объект вручную, а затем с помощью 4 кнопок перемещаете его небольшими шагами.

Я попытался использовать пару сервоприводов, которые у меня были дома, mg90s 2 кг 180°; хотя 180° достаточно для этой цели, во-первых, я не думаю, что 2 кг достаточно для двигателя с осью X, во-вторых, он не очень точен (используя библиотеку по умолчанию). Я знаю, что могу добиться лучших результатов при калибровке импульса вручную, но, возможно, будет лучше, если я буду использовать лучшие двигатели.

Какие двигатели (и почему) вы бы порекомендовали? Серво или степпер?

Будучи хобби, бюджет невелик, поэтому максимум 50 долларов?

@Strae, 👍0

Обсуждение

Создать стабильное управление монтированием на нестабильной платформе-действительно непростая задача. Есть веские причины, по которым крепления телескопа разумного качества находятся в ценовом диапазоне более 500 долларов. Будете ли вы использовать его для астрономических объектов (т. Е. отслеживания)?, @StarCat

1 ответ

@*chrisl* · Answer 1 · 2021-02-17 11:13-00:00

Я бы не стал использовать для этого сервомотор. Вы не очень хорошо контролируете угол с помощью сервопривода. Кроме того, в обычном телескопе фокус больше направлен на довольно медленные и точные движения, а не на быстрые.

Вместо этого я бы использовал шаговый двигатель. В зависимости от ваших точных требований, они могут быть от довольно дешевых до довольно дорогих.

Здесь также вступают в действие механизмы. Двигатель не должен быть прикреплен непосредственно к оси, а вместо этого через некоторые шестерни (ось телескопа, имеющая большую шестерню). Это позволит выполнять более мелкие и точные движения, а также снизить необходимый крутящий момент для двигателя. Конечно, это зависит от вашего фактического оборудования телескопа, то есть от того, можете ли вы установить шестеренку прямо на ось. Если нет, вы можете немного ограничить движение с приводом от двигателя и установить уровень, который затем может быть сдвинут или вытянут гайкой на резьбовом стержне, приводимом в действие сервомотором. Это было бы довольно легко реализовать, хотя вам, возможно, потребуется внести поправку на другое поведение вращения, когда вы доберетесь до внешних сторон движения (поскольку привод линейный, в то время как результирующее движение круговое), с помощью некоторых математических вычислений в вашем коде.

Поскольку вы хотите, чтобы ваши расходы были очень низкими, вы можете использовать шаговый двигатель 28BYJ-48 (включая подходящий драйвер). С точки зрения шаговых двигателей они довольно плохие, но они действительно очень дешевые, и - в зависимости от передаточного числа/длины уровня/шага резьбы - для вас это может не иметь большого значения. В будущем вы всегда можете обновить свой шаговый двигатель до лучшего.