Какой двигатель для перемещения небольшого телескопа?

я только что купил любительский телескоп, он хорошо работает, будучи не более чем игрушкой, сама проблема в том, что gesr, которые должны поддерживать его стабильность, все пластиковые и очень трудно затянуть, сохраняя его устойчивым.

Поэтому я решил широко открыть шестерни и переместить его с помощью arduino: вы указываете объект вручную, а затем с помощью 4 кнопок перемещаете его небольшими шагами.

Я попытался использовать пару сервоприводов, которые у меня были дома, mg90s 2 кг 180°; хотя 180° достаточно для этой цели, во-первых, я не думаю, что 2 кг достаточно для двигателя с осью X, во-вторых, он не очень точен (используя библиотеку по умолчанию). Я знаю, что могу добиться лучших результатов при калибровке импульса вручную, но, возможно, будет лучше, если я буду использовать лучшие двигатели.

Какие двигатели (и почему) вы бы порекомендовали? Серво или степпер?

Будучи хобби, бюджет невелик, поэтому максимум 50 долларов?

, 👍0

Обсуждение

Создать стабильное управление монтированием на нестабильной платформе-действительно непростая задача. Есть веские причины, по которым крепления телескопа разумного качества находятся в ценовом диапазоне более 500 долларов. Будете ли вы использовать его для астрономических объектов (т. Е. отслеживания)?, @StarCat


1 ответ

3

Я бы не стал использовать для этого сервомотор. Вы не очень хорошо контролируете угол с помощью сервопривода. Кроме того, в обычном телескопе фокус больше направлен на довольно медленные и точные движения, а не на быстрые.

Вместо этого я бы использовал шаговый двигатель. В зависимости от ваших точных требований, они могут быть от довольно дешевых до довольно дорогих.

Здесь также вступают в действие механизмы. Двигатель не должен быть прикреплен непосредственно к оси, а вместо этого через некоторые шестерни (ось телескопа, имеющая большую шестерню). Это позволит выполнять более мелкие и точные движения, а также снизить необходимый крутящий момент для двигателя. Конечно, это зависит от вашего фактического оборудования телескопа, то есть от того, можете ли вы установить шестеренку прямо на ось. Если нет, вы можете немного ограничить движение с приводом от двигателя и установить уровень, который затем может быть сдвинут или вытянут гайкой на резьбовом стержне, приводимом в действие сервомотором. Это было бы довольно легко реализовать, хотя вам, возможно, потребуется внести поправку на другое поведение вращения, когда вы доберетесь до внешних сторон движения (поскольку привод линейный, в то время как результирующее движение круговое), с помощью некоторых математических вычислений в вашем коде.

Поскольку вы хотите, чтобы ваши расходы были очень низкими, вы можете использовать шаговый двигатель 28BYJ-48 (включая подходящий драйвер). С точки зрения шаговых двигателей они довольно плохие, но они действительно очень дешевые, и - в зависимости от передаточного числа/длины уровня/шага резьбы - для вас это может не иметь большого значения. В будущем вы всегда можете обновить свой шаговый двигатель до лучшего.

,

Я согласен с использованием шагового двигателя. В некоторых коммерческих креплениях для телескопов используется обычный мотор-редуктор с обратной связью от оптического энкодера., @StarCat

Спасибо за ваш ответ. Основная идея состоит в том, чтобы построить что-то с вращающейся пластиной (этот способ может быть сопряжен с некоторыми огнями и стать быстрым инструментом для съемки мелких предметов, например), и поскольку здесь нет проблем, я мог бы использовать самый дешевый двигатель с шестерней и ремнем, легко сделать и поддерживать стабильность. Для движения вверх/вниз, учитывая, что это должно поднять вес телескопа, я попробую ваше предложение. Мне нужно сделать несколько прототипов со структурой, потому что было бы неплохо иметь полный поворот на 160°., @Strae

Для вертикального движения шаговый двигатель также был бы лучше, чем сервопривод. Это даст вам больше крутящего момента. Также: Когда вы используете шестерню или резьбовой стержень с гайкой на нем, фактическое усилие также умножается. Упомянутые шаговые двигатели имеют небольшую слабину, но я использовал их для лазерного гравера собственной сборки и получил хорошие результаты. Убедитесь, что вы обеспечиваете двигателям достаточную мощность, иначе у вас будет меньше крутящего момента, @chrisl

Смотрите также: