Firmata: строки, отправленные с компьютера, повреждаются после Arduino

У меня есть программа на Python, которая действует как клиент Firmata. Эта программа подключается к Arduino через указанный пользователем COM-порт (с Firmata на борту скетч можно увидеть ниже), отправляет запрошенное пользователем строковое сообщение Arduino и ждет ответа Arduino. Если ответ присутствует, программа выводит его в виде списка кодов символов ASCII.

Я ожидаю, что программа и скетч будут работать таким образом (блок-схема ниже), но строки, идущие от Arduino, повреждены. Они не содержат всех символов, которые были отправлены, но они содержат только первые символы в некотором случайном порядке, с символом \0, присутствующим после каждого символа в строке. Например,

Скриншот программы:

Блочная схема алгоритма работы:

Программный код Python:

import pyfirmata, time

class CustomArduino(pyfirmata.Arduino):
    def __init__(self, port: str):
        pyfirmata.Arduino.__init__(self, port)
        self.iterator = pyfirmata.util.Iterator(self)
        self.iterator.start()

        self.add_cmd_handler(0x71, self.receiveString)


    def receiveString(self, *args, **kwargs):
        print(f'Received: {args}')


    def sendString(self, data):
        self.send_sysex(0x71, bytearray(data, 'utf-8'))


    def send_sysex(self, sysex_cmd, data=[]):
        """
        Sends a SysEx msg.
        :arg sysex_cmd: A sysex command byte
        : arg data: a bytearray of 7-bit bytes of arbitrary data
        """
        msg = bytearray([pyfirmata.pyfirmata.START_SYSEX, sysex_cmd])
        msg.extend(data)
        msg.append(pyfirmata.pyfirmata.END_SYSEX)
        self.sp.write(msg)


print('STRING TESTER\nPlease input your COM port: ', end = '')
myCom = str(input())
device = CustomArduino(myCom)

while True: 
    device.sendString(input('Send: '))
    time.sleep(1)

Скетч Arduino:

#include <Firmata.h>

void stringCallback(char *myString)
{
  //Функция принимает одну кодировку.
  Firmata.sendString(myString); //отправить *ту же* кодировку обратно
}


void sysexCallback(byte command, byte argc, byte *argv)
{
  Firmata.sendSysex(command, argc, argv);
}

void setup()
{
  Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  Firmata.attach(STRING_DATA, stringCallback); //когда в Arduino поступает СТРОКА, вызовите 'stringCallback'.
  Firmata.attach(START_SYSEX, sysexCallback);
  Firmata.begin(57600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Firmata.available()) {
    Firmata.processInput();
  }
}

Как я могу с этим справиться?