Цифровые входные контакты на arduino nano со стандартными firmata и pyfirmata всегда «Нет»

Я подключил контакт D2 на моем arduino nano к высокому уровню и попробовал его с помощью программы arduino c, и он работает. Однако, когда я загружаю стандартные фирменные данные на контроллер из IDE arduino и пробую следующую программу python:

import pyfirmata

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyUSB0')

for x in range(2,14):
    print("%s %s" % (x, board.get_pin("d:%s:i" % x).read()))

Я понял:

$ venv/bin/python test.py 
2 None
3 None
4 None
5 None
6 None
7 None
8 None
9 None
10 None
11 None
12 None
13 None

Я могу писать цифровые пины с помощью fermata и pyfirmata, но не могу читать.

Я также пробовал это:

import pyfirmata

board.digital[2].mode = pyfirmata.INPUT
board.digital[3].mode = pyfirmata.INPUT

for x in range(2,14):
    print("%s %s" % (x, board.digital[x].read()))

и другие комбинации, и всегда получайте None

(отключение провода на картинке тоже ничего не меняет)

Я также только что повторил эксперимент с Arduino Uno и получил тот же результат

поэтому я думаю, что мои вопросы:

• Может ли кто-нибудь заметить что-то очевидное, что я делаю неправильно?
• Может ли кто-нибудь подтвердить, что ввод pyfirmata вообще работает?
• Что вы сделали такого, чего не делаю я?