Использую nRF2401, и в передатчике и приемнике Rx не мигает, а Tx мигает; почему Rx не мигает?

Я провел поиск значений RX и TX, и оказалось, что TX означает отправку данных, а RX означает получение данных. Итак, когда мой передатчик выключен, мой приемник выглядит так и работает от батареи:

и когда я включаю передатчик, мой приемник выглядит так:

Итак, Tx мигает, и я сбит с толку, потому что Rx не мигает, и я думаю, что ничего не получаю.

код получателя:

#include <RF24.h> 
#include <SPI.h> 

int speedpin1=5;
int dir11=3;
int dir12=7;

int speedpin2=A4;
int dir21=8;
int dir22=A3;

int speedpin3=A2;
int dir31=A1;
int dir32=A0;

int speedpin4=2;
int dir41=4;
int dir42=6;

int mspeed;


const byte CE = 9;
const byte CS = 10;

int data[1];

RF24 Radio(CE,CS);
const byte address[6]="00001";


void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:
Serial.begin(9600);  
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(dir11,OUTPUT);
pinMode(dir12,OUTPUT);

pinMode(speedpin2,OUTPUT);
pinMode(dir21,OUTPUT);
pinMode(dir22,OUTPUT);

pinMode(speedpin3,OUTPUT);
pinMode(dir31,OUTPUT);
pinMode(dir32,OUTPUT);
 
pinMode(speedpin4,OUTPUT);
pinMode(dir41,OUTPUT);
pinMode(dir42,OUTPUT);

Radio.begin();
Radio.openReadingPipe(1,address);
Radio.startListening();
}

void loop() {
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
if(Radio.available()){
  Radio.read(data,sizeof(data));
  if (data[0]>131){
    
    digitalWrite(dir41,LOW);
    digitalWrite(dir42,HIGH);
    
    analogWrite(dir31,0);
    analogWrite(dir32,255);
     
    digitalWrite(dir21,HIGH);
    analogWrite(dir22,0);
      
    digitalWrite(dir11,HIGH);
    digitalWrite(dir12,LOW);
    
    mspeed=255;
 
    analogWrite(speedpin1,mspeed);
    analogWrite(speedpin2,mspeed);
    analogWrite(speedpin3,mspeed);
    analogWrite(speedpin4,mspeed);    
    Serial.println(mspeed);
    
  
  } 
  if (data[0]<131){

    digitalWrite(dir41,HIGH);
    digitalWrite(dir42,LOW);    

    analogWrite(dir31,255);
    analogWrite(dir32,0);

    digitalWrite(dir21,LOW);
    analogWrite(dir22,255);    
      
    digitalWrite(dir11,LOW);
    digitalWrite(dir12,HIGH);
    
    mspeed=255;
    
    analogWrite(speedpin1,mspeed);
    analogWrite(speedpin2,mspeed);
    analogWrite(speedpin3,mspeed);
    analogWrite(speedpin4,mspeed);
    Serial.println(mspeed);
   
     
  }
  if (data[0]==131){
     
 
    mspeed=0;
    analogWrite(speedpin1,mspeed);
    analogWrite(speedpin2,mspeed);
    analogWrite(speedpin3,mspeed);
    analogWrite(speedpin4,mspeed);
    Serial.println(mspeed);
    
     
  } 
  
 

}

код передатчика:

#include <RF24.h> 
#include <SPI.h> 
const byte CE = 9;
const byte CS = 10;
int jpin=A0;
int datax;
int data[1];

RF24 Radio(CE,CS);
const byte address[6]="00001";
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.setRetries(5,10);
Radio.openWritingPipe(address);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
datax=analogRead(jpin);
datax=map(datax, 0, 1023, 0, 255);
data[0]=datax;
Serial.print("data x: ");
Serial.println(data[0]);
Radio.write(data,sizeof(data));
 
 


}

Я использую nRF2401, и в моем передатчике и приемнике Rx не мигает, а Tx мигает; почему Rx не мигает?

Я также не знаю, почему Tx в моем приемнике не мигает, когда я перемещаю джойстик в передатчике.

Я могу управлять своими двигателями только несколько раз с помощью джойстика, и после этого Tx в моем приемнике не мигает, а затем мои двигатели продолжают работать или останавливаются, и я не могу ими управлять.

Изменить