Как работать с аналоговыми показаниями с помощью RPi и Firmata?

Для контекста: Я работаю над проектом, где мне нужно использовать датчики, чтобы выяснить текущее состояние окружающей среды. Этот процесс выполняется с помощью Arduino UNO и RPi. Самый простой способ, который я нашел для осуществления связи между обеими платами, - это загрузить стандартные Firmata и прочитать код из RPi с помощью последовательной связи. Я использую pyfirmata для написания кода на Python на стороне RPI. Кроме того, Arduino питается от RPi с помощью USB-порта.

Моя проблема заключалась в следующем: компонент АЦП в Arduino использует в качестве аналогового эталона 5 В, обеспечиваемый USB. Когда я тестировал интеграцию, то пользовался своим ноутбуком. Итак, компьютер подавал 5 В на Arduino. Пока все хорошо. Когда я интегрировал плату Arduino в RPi, у меня возникли некоторые проблемы, связанные с точностью датчика. Я выяснил, что RPi дает только 4,75 В на плату Arduino. Это мешало моим показаниям, так как АЦП использовал 4,75 В, в то время как мой код имел 5 В для вычисления вещей. После корректировки кода все пошло по плану. И 4,75 В, и 5 В были жестко закодированы в моем коде.

Итак, вот мои вопросы:

• Есть ли способ прочитать Vcc с помощью pyfirmata, чтобы определить правильное напряжение, не имея этого жесткого кода?
• Есть ли способ изменить аналоговую ссылку, чтобы использовать ВНУТРЕННЮЮ ссылку 1.1 В?

Что касается аналоговой ссылки, то я нашел вот что: https://github.com/firmata/arduino/issues/39 ... Итак, pyfirmata реализует метод send_sysex, мне просто нужно выполнить эти шаги, но я до сих пор не знаю, как это сделать.