Динамически обновить масштаб виджета Tkinter из портов Arduino с помощью python и firmata

У меня возникли проблемы с получением значений цифровых портов Arduino и установкой этих значений в шкалу виджетов Python Tkinter.

Я использую Python и Arduino с Firmata. Я могу получить доступ к своей плате arduino с помощью кода python. Например, в виджете label я получаю и устанавливаю значение аналогового порта Arduino в режиме реального времени на метку, как в следующем коде, без каких-либо проблем:

import Tkinter
import pyfirmata

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()
            top.update()
        else:
            break
    board.exit()
    top.destroy()

def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

До этого момента все было в порядке, и графический интерфейс показывал мне что-то вроде:

Но то, что я пытаюсь сделать и не получаю:

Вот код:

import Tkinter
import pyfirmata
import serial; 

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
            analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
            analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()

        pos1 = d8.read()
        if pos1 == True:
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d9.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

       ''' and so on '''

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()


def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')

top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)

analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

Подводя итог: у меня есть герконы в каждом цифровом порту, объявленном в коде. Эти герконы обычно находятся в разомкнутом состоянии, когда я помещаю рядом с ними магнитное поле, оно замыкается, и я получаю изменение этого значения от False до True. То, что я пытаюсь сделать, это обновить виджет шкалы Tkinter в режиме реального времени в качестве меток, но я его не получаю.

Есть ли какой-нибудь трюк в коде python, который может решить мою проблему? Поскольку я провел много исследований в Интернете и не смог этого сделать, как вы можете видеть на рисунке 2, когда состояние второго цифрового контакта изменяется, метка меняется на True, а в коде шкалы это соответствует значению 100, но оно все еще находится на отметке 0.

Мне также не нравится использование команд и переменных параметров виджета scale.

Короче говоря, я хочу обновить в реальном времени виджет шкалы python Tkinter в соответствии со значениями цифровых портов от arduino с помощью firmata.

Я использую Python 2.7

PS: для полноты картины:

Это мой код arduino (скетч) без firmata, который работает так, как ожидалось.

int level; 
int position; 

void setup() {

pinMode(8, INPUT); 
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);

Serial.begin(9600); // ativa a porta serial

void loop() {
digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);


position = digitalRead(8); 
if ( position == HIGH) {level=0;}

position = digitalRead(9); 
if ( position == HIGH) {Level=100;}

position = digitalRead(10); 
if ( position == HIGH) {level=200;}

position = digitalRead(11); 
if ( position == HIGH) {level=300;}

position = digitalRead(12); 
if ( position == HIGH) {level=400;}

Serial.println(level); 
delay(500);

}

Что я мог бы сделать также здесь , так это получить эти значения через serial в python и использовать их для обновления шкалы таким образом, но я не знаю, будет ли этот метод работать!

И что я думал в Python: Но мне еще многое предстоит узнать об алгоритмах и структурах данных. Просто Псевдокод:

def setScaleValue():
while True:
    if flag.get():
         pos1 = d4.read()
        if pos1 == True: #or 1 
        # Вот в чем проблема: я не знаю точно, что входит в мой цифровой порт.
        #If - это True bool или 1 как ВЫСОКОЕ значение от arduino
        #И, вероятно, я не знаю, можно ли изменить значения шкалы таким образом!!!
        #или, если я ошибаюсь, материал Cast в Python
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d8.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()

return


d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)