Как остановить плавание цифровых контактов при перезагрузке?

У меня есть LattePanda 3 Delta, на основном процессоре которого работает Windows, а на сопроцессоре — скетч Arduino StandardFirmata. Он подключен к замку, который запирается при высоком уровне сигнала и отпирается при низком.

При загрузке/перезагрузке LattePanda возникает короткий промежуток времени, когда блокировка выходит из строя. Мне удалось исправить худшее, явно задав значения пинов по умолчанию в setup(), но, похоже, пины сбрасываются ещё до того, как setup() успевает запуститься.

Метод setup() теперь выглядит так:

void setup() {

  // ВЫХОДНЫЕ контакты
  for (int i = 0; i <= 6; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }

  for (int i = 18; i <= 20; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }

  // ВХОДНЫЕ контакты
  for (int i = 7; i <= 13; i++) {
    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
  }

  for (int i = 21; i <= 23; i++) {
    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
  }

  Firmata.begin(57600);
  Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
  Firmata.attach(DIGITAL_MESSAGE, digitalWriteCallback);
  Firmata.attach(REPORT_ANALOG, reportAnalogCallback);
  Firmata.attach(REPORT_DIGITAL, reportDigitalCallback);
  Firmata.attach(SET_PIN_MODE, setPinModeCallback);
  Firmata.attach(SET_DIGITAL_PIN_VALUE, setPinValueCallback);
  Firmata.attach(START_SYSEX, sysexCallback);
  Firmata.attach(SYSTEM_RESET, systemResetCallback);

  while (!Serial) {;}
  systemResetCallback();
}

Есть ли способ установить значения пинов ещё до setup()? Мне совершенно необходимо, чтобы они НЕ были плавающими. Абсолютно.