Пример кода и документации по использованию коммуникации Firmata в нативной Java

Я уже некоторое время пытаюсь получить документацию по использованию Java и клиентской библиотеки Firmata для связи между ПК и Arduino. Обратите внимание, что я хочу использовать только Java, т. е. не Processing.

До сих пор я использовал великолепную библиотеку Haskell hArduino для связи Firmata с платами Arduino.

Сейчас я преподаю курс Java в университете как аспирант. Поэтому мне нужно использовать Java. Однако, по сравнению с Haskell, здесь нет централизованных библиотек, пакетов, документации, как в Haskell.

Поэтому я использовал Google, чтобы найти больше информации об использовании клиентских библиотек Firmata для Java. К сожалению, результаты поиска засорены нерелевантными результатами по Processing и Javascript. Поэтому я спрашиваю здесь.

Согласно странице клиентской библиотеки Firmata, существует две клиентские библиотеки Java. Однако только 4ntoine, похоже, актуальна, а проект Javarduino, похоже, заброшен.

Поэтому я думаю, что стандартный способ — использовать клиентскую библиотеку Java "4ntoine". Или есть другие варианты?

(Меня не интересует обработка или Javascript.)

Вопрос: Где я могу найти актуальную документацию и примеры кода по использованию клиентских библиотек Firmata для Java?