Шаговый двигатель работает не так, как ожидалось

Кунал Гупта: Ребята , пожалуйста , помогите мне .... У меня возникли проблемы с использованием шагового двигателя

Я пробовал оба 28bjy с uln2003 и l293d .. давая ему выходное напряжение 5 В. Двигатель вибрирует, но его вал не движется. И даже если shaft запускается, то он отличается от того, что ожидается по логике кода

Аналогично попробовал шаговый двигатель NEMA 17 4,5 кг , используя драйвер drv8825 и драйвер L293D ... Подача внешнего питания 12 В.

И те же результаты, что и 28bjy .... двигатель вибрирует, но его вал движется не так, как ожидалось, или абсолютно не движется

Я прочитал и понял всю концепцию управления шаговым двигателем методом полного шага и методом шага hafl .... и сначала использовал прямые примеры из сети.. но все еще не понимаю, в чем проблема