Как увеличить крутящий момент или скорость шагового двигателя с помощью Arduino

Я запускаю 12-вольтовый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN 2003, используя Arduino UNO. Я также использую внешнее питание 12 вольт снаружи. Я стремлюсь к тому, чтобы шприцевой насос двигался вперед и назад вместе с вращением мотора. Я использую код ниже. Код работает, но двигатель не может перемещать шприц вперед и назад. Как измениться, чтобы можно было перемещать шприцевой насос

const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;

int bekleme =2
;  
// вы можете заставить шаговый двигатель двигаться быстрее или медленнее, изменив время ожидания.
///1с=1000

void adim1() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim2() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim3() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim4() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(bekleme);
}

void setup() {

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {


for (int i = 0; i < 2048 ; i++)
{
adim1();
adim2();
adim3();
adim4();
}
{

exit(0);
}
}

İleri
// Коды используются для подготовки страницы любопытного инженера.
// Вы можете использовать другие функции, если хотите.

const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;

int bekleme =2;  
// вы можете заставить шаговый двигатель двигаться быстрее или медленнее, изменив время ожидания.
///1с=1000

void adim1() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim2() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim3() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}

void adim4() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(bekleme);
}

void setup() {

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i = 0; i <2048; i++)   // Здесь 512 значений заставляют шаговый двигатель совершить один полный оборот. Вы можете изменить этот номер, если хотите.
{
adim4();
adim3();
adim2();
adim1();

}
{

exit(0);
}
}