Перегорают ли мои шаговые двигатели? В чем здесь проблема?

Я создаю мини-лазерный гравер с ЧПУ, как показано в этой сборке и этом видео на YouTube.

Я построил схему (за вычетом разъема jst и двух штекерных контактов в левом верхнем углу платы) и подключил шаговый двигатель от DVD-привода. Это сработало как заклинание, но издавало громкий звенящий звук (например, шум в ушах). Я начал тестировать его с помощью laser GRBL, и он отлично двигался, но постепенно начал пропускать шаги, сначала только в одном направлении, а затем в обоих. После пары часов подключения он вообще не сдвинулся с места. Я переключил мотор на другой мотор и снова проверил его. На этот раз двигатель работал гораздо дольше. Он идеально сделал 5 шагов, а затем просто отключился. Было слышно, как мотор пытается завертеться, но создавалось впечатление, что у него вообще не было никакого крутящего момента. В чем может быть проблема? (Я также попробовал это на другой оси с другим приводом двигателя, никаких изменений.)

Также стоит отметить, что в какой-то момент как положительный, так и отрицательный (заземляющий) кабели от моего блока питания одновременно соприкоснулись с металлом, вызвав искру. Однако шаги уже начали теряться до того, как это произошло.

В соответствии с вашим запросом я приложил схему, которую я пытаюсь выполнить (она идентична схеме, приведенной в руководстве), а также изображение моей физической печатной платы. (извините, ссылка была моим единственным вариантом, так как фотографии были слишком большими для загрузки) Я знаю, что пайка довольно плохая - у меня есть гигантский паяльник. Но я не вижу никаких шорт.

Intended Layout

, 👍1

Обсуждение

При каком напряжении вы запускали эти степперы?, @Gerben

@Gerben я буду абсолютно честен, я никогда раньше не пробовал что-либо с печатными платами или arduino. Я следовал инструкциям, в которых говорится, что нужно использовать источник питания 12 В на винтовой клемме после того, как все подключено. – Дрейк Форд только что Отредактировал, Удалил, @Drake Ford

Ваши степперы могут быть 5 В вместо 12 В. Или его напряжение составляет 5 вольт, но он настроил драйверы двигателей A4988 на ограничение тока (с помощью небольшого потенциометра на плате)., @Gerben

Чтобы продвинуться в этом дальше, я думаю, вам нужно будет отредактировать свой ответ, чтобы добавить номера деталей ваших компонентов (желательно вместе с их спецификациями) и схему / схему, которую вы реализовали (а не из учебника).)., @AJP

@AJP Я сделал так, как ты предложил, @Drake Ford

Вы можете загружать изображения как часть вашего вопроса, вы знаете. Это гораздо предпочтительнее, чем отправлять людей за пределы сайта по какой-то ссылке, которая может выйти из строя через год, что затруднит отслеживание вопроса. Я также не вижу номера деталей, которые были запрошены., @Nick Gammon

Извините, что мое предложение о схеме схемы было полезно лишь частично, так как это то, что, как вы надеетесь, вы подключили @DrakeFord, но всегда приятно видеть фактическую проводку. И, как предложил Ник, было бы неплохо иметь фотографию вашей схемы плюс фотографию предполагаемой схемы. Здесь может быть простая ошибка. И, во-вторых, еще раз, какие двигатели вы используете (их номера деталей), а также их сопротивление и сила тока. Они понадобятся вам, чтобы узнать, будут ли они работать с вашими драйверами A4988: https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/matching-the-driver-to-the-stepper, @AJP

@AJP Мне пришлось связать свои фотографии с моей трассой - они были слишком большими для загрузки. У меня нет номера детали моего шагового двигателя, так как они были собраны с DVD-привода. Номер модели моего DVD-привода LITE-ON SOHW-1633S, @Drake Ford

Вы можете уменьшить масштаб изображения. Где-то на нем должны быть какие-то номера деталей. Разве на нем * нет* надписи? Не наклеенная на бумагу этикетка. Нет цифр, напечатанных точечной матрицей. Ничего? Если вы не можете точно выяснить, что представляют собой двигатели и на что они способны, я бы вернулся к экспериментам (хотя вы можете поджарить свой драйвер, если двигатели потребляют слишком много тока). Попробуйте измерить напряжение и ток и посмотрите, приемлемо ли это для ваших драйверов A4988. Если это так, попробуйте уменьшить скорость вращения двигателей. Также попробуйте отключить их от любой физической нагрузки ... Может быть, они просто тянут время., @AJP

@AJP единственный номер, который я вижу, - это E232171, который напечатан на гибкой печатной плате, где 4 паяных соединения находятся на двигателе. кроме этого, ничего. Двигатели не имеют физической нагрузки., @Drake Ford

Ты видел этого @DrakeFord? https://www.eevblog.com/forum/projects/dvd-rw-(liteon)-teardown-stuff-details-(motors-laser-diodes-ir-red-visual-etc)/msg706604/?PHPSESSID=o815ofg9mgsifeduvk0akvpsa0#msg706604, @AJP

@AJP да, у меня есть. Я подозреваю, что у меня может быть неисправный регулятор напряжения на плате и что он подает напряжение 12 В на шаговый преобразователь 5 В. Может быть, заменить регулятор напряжения?, @Drake Ford

@DrakeFord если вы считаете, что неисправен регулятор напряжения, сначала изолируйте его. Если он выдает напряжение 12 В, вы, скорее всего, повредите другие компоненты. Если у вас есть DVM (цифровой вольтметр), то измерьте его мощность и посмотрите, работает ли он так, как задумано, прежде чем просто заменить его. Если у вас нет DVM, то позаимствуйте или купите его... это необходимый (и дешевый) набор электроники для хобби. При отладке всех этих проблем очень полезно следовать этому руководству: https://stackoverflow.com/help/minimal-reproducible-example По мере того как вы уменьшаете масштаб своей проблемы, ее становится легче решить., @AJP


1 ответ

1

Итак, проблема заключалась в том, что каким-то образом потенциометр сбросил свой собственный выход vref. Я не мог настроить его после того, как он сделал это. Я заменил оба драйвера, и теперь все работает как по маслу.

,
Смотрите также: