Выбираю мотор для своего проекта

Извините за мой плохой английский. Начну делать мини-конвейер (100 см х 30 см) с помощью Arduino Uno.

Какой двигатель лучше всего выбрать для своего проекта? - Шаговый двигатель ? - Двигатель постоянного тока ? И т. д.

Пожалуйста, помогите мне, я новичок.

, 👍0


2 ответа

Лучший ответ:

1
  • Если вы хотите контролировать скорость перемещения конвейера и переместить его на фиксированное расстояние, тогда лучше остановиться и снова переместиться с помощью шагового двигателя, поскольку вы знаете, что каждый шаг эквивалентен определенному смещению. У шаговых двигателей есть тот недостаток, что ими сложнее управлять, поэтому вам понадобится специальный драйвер.
  • Если вы хотите, чтобы конвейер двигался непрерывно с приблизительной скоростью или приблизительно, то хорошим вариантом будет двигатель постоянного тока. Легче ездить. Но если вы хотите, чтобы конвейер двигался вперед и назад, вам понадобится H-мост для двигателя постоянного тока (аналогично драйверу шагового двигателя). Также вы можете получить очень точное позиционирование с помощью двигателя постоянного тока с помощью поворотного энкодера, но для правильного управления им требуется сложное программное обеспечение.
,
2

Я поддерживаю предположение, что шаговый двигатель может быть более подходящим приводным механизмом. В Интернете продается множество шаговых двигателей по очень низкой цене, которые могут обеспечить высокую точность. Они представляют собой потрясающую ценность, вероятно, из-за большого количества проектов в области робототехники. Их собственная точность может быть многократно повышена за счет использования так называемого «микрошагового» драйвера. Микрошаговый драйвер может преобразовать шаговый двигатель, имеющий 200 собственных шагов на оборот, в двигатель, который фактически имеет 2000 или более шагов на оборот. Я считаю, что повторяемость отличная. Они обычно используются для привода прецизионных станков с ЧПУ.

И вы правы: если вам не нужно самое быстрое движение, понижение передачи может еще больше повысить точность. Существуют небольшие шаговые двигатели с прикрепленными к ним коробками передач, которые продаются комплектами. Рассмотрим шаговый двигатель NEMA 17 для небольшого и недорогого, но хорошо спроектированного двигателя.

Преимущество соединенной червячной коробки передач состоит в том, что она служит естественным тормозом, если вес системы склонен перемещать лазер в определенных положениях, но уменьшение передачи означает, что для быстрого движения требуются более высокие обороты двигателя.

Библиотека Accel_Stepper мне очень помогла, помогая обеспечить их бесперебойную работу. Это очень помогает упростить интеграцию шагового двигателя с Arduino, и это довольно удобно для пользователя.

,
Смотрите также: