Проблемы с серводвигателем

Изображение настолько четкое, насколько я могу его сделать.

Вот суть моей проблемы. Моя программа предназначена для последовательного включения и выключения 6 красных светодиодов, включения и выключения 5 белых светодиодов с помощью кнопки и поворота сервопривода от 90 до 15 градусов при нажатии кнопки и возврата к 0 градусов при нажатии кнопки. кнопка больше не нажата.

Весь мой код скомпилирован правильно, светодиоды работают так, как должны, но сервопривод ведет себя странно. Сначала он двигался нормально, но затем, после нескольких нажатий кнопок, он как бы останавливался и возвращался на место, а не плавно двигался, что не сработает для моих целей. Спустя еще какое-то время сервопривод вообще перестал работать. Я осмотрелся и нашел несколько ответов, говорящих о том, чтобы подключить его к альтернативному источнику питания, но я сделал это с модулем питания, который шел в комплекте, и он все еще отказывается двигаться. Я заменил его другим сервоприводом, и тот тоже не будет работать, что заставляет меня задуматься, неправильная ли моя проводка — и все же двигатель включен и создает вибрации, а не движется, поэтому я знаю, что питание проходит. Кроме того, встроенные светодиоды на mega2560 включаются и выключаются в ответ на нажатие моей кнопки, так что я знаю, что они подключены правильно! Так почему же сервопривод не двигается и не реагирует на нажатия кнопок?

В принципе, используя модуль питания Elegoo 3,3–5,0 В, как мне правильно подключить сервопривод, чтобы получать питание только от 9-вольтовой батареи, которую я подключаю к указанному модулю? Я видел, как люди говорили что-то о соединении основания платы и модуля, но я не знаю, как это сделать, и я расстраиваюсь, просматривая Интернет, пытаясь выяснить, как это сделать, поэтому я решил, что просто задать вопрос.

Детали проводки:

5 белых светодиодов соединены параллельно, а красные светодиоды последовательно; все они питаются от источника питания 5 В Arduino и подключаются к контакту GND Arduino. Сервопривод подключен к контакту 10, а земля и питание проходят через модуль питания 5 В, который подключен к батарее 9 В. Индикатор на модуле горит, и я использовал прилагаемые перемычки, чтобы убедиться, что я использую источник 5 В, а не 3,3 В.

Вот мой код:

#include <Servo.h>
Servo servo1;
//---------------------------------------
// Белые светодиоды:
int wL1 = 3;
int wL2 = 4;
int wL3 = 5;
int wL4 = 6;
int wL5 = 7;
//---------------------------------------
// Красные светодиоды:
int rL1 = 8;
//---------------------------------------
// Кнопки:
int wLbutton = 2;
int wLreading;
int wL1state = HIGH;
int wL2state = HIGH;
int wL3state = HIGH;
int wL4state = HIGH;
int wL5state = HIGH;
int wLprevious = LOW;

int servoButton = 1;
int servoState = false;
int servoReading;
int servoPrevious = LOW;
//-----------------------------------------
// Затухание:
int brightness = 0;
int fade = 1;
//-----------------------------------------
// Задержки:
long time = 0;
long time2 = 0;
long debounce = 100;

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;
//-----------------------------------------



// Настройка ============================================= ================================================== ======================================

void setup() 
{
  pinMode(wL1,OUTPUT);          // Белые светодиоды
  pinMode(wL2,OUTPUT);
  pinMode(wL3,OUTPUT);
  pinMode(wL4,OUTPUT);
  pinMode(wL5,OUTPUT);

  pinMode(rL1,OUTPUT);          // Красные светодиоды

  pinMode(wLbutton, INPUT);     // Кнопки
  pinMode(servoButton, INPUT);  

  servo1.attach(10);
  servo1.write(90);             // Сервопривод

  if (wL1state = HIGH)
{
  wL1state = LOW;                                                              // Установите состояние всех белых светодиодных кнопок на низкий уровень в начале схемы (это не запускается после первого раза).
  wL2state = LOW;
  wL3state = LOW;
  wL4state = LOW;
  wL5state = LOW;
}
}




// Цикл ============================================= ================================================== ========================================

void loop() {

// Кнопка с белым светодиодом ------------------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ------------------------------


wLreading = digitalRead(wLbutton);                                             // Чтение состояния кнопки с белым светодиодом

if (wLreading == HIGH && wLprevious == LOW && millis() - time > debounce)      // Если состояние кнопки отличается от последнего чтения и игнорирует шум
{
  if (wL1state == HIGH)                                                        // Если текущее состояние кнопки белого светодиода высокое
  {                                                                           
  wL1state = LOW;                                                              // Установите состояние всех белых светодиодных кнопок на низкое
  wL2state = LOW;
  wL3state = LOW;
  wL4state = LOW;
  wL5state = LOW;
  }
  else {
    wL1state = HIGH;                                                           // В противном случае установите состояние кнопки белого светодиода в высокое
  }
  time = millis();                                                             // Установить время последнего нажатия кнопки на текущее время
}

digitalWrite(wL1,wL1state);
digitalWrite(wL2,wL1state);
digitalWrite(wL3,wL1state);
digitalWrite(wL4,wL1state);
digitalWrite(wL5,wL1state);

wLprevious = wLreading;                                                        // Установить предыдущее значение кнопки белого светодиода на текущее значение

// Кнопка сервопривода ------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ----------------------------------

servoState = digitalRead(servoButton);

if (servoState == HIGH) 
  {
    servo1.write(75);
  } 
  else 
  {
    servo1.write(0);
  }

// Дыхание красного светодиода ------------------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -----------------------------

 analogWrite(rL1,brightness);                                                 // Записываем установленную яркость в красный светодиод
 brightness = brightness + fade;                                              // Установите новую яркость на значение яркости + значение затухания

 if (brightness <= 0 || brightness >=255)                                     // Если яркость меньше 0 или больше 255
  {                                                  
  fade = -fade;                                                               // Отменить значение затухания, изменив направление затухания на противоположное
  }
  delay(10);                                                                  // Подождите немного, чтобы увидеть затухание
}```