Калибровка MPU6050 Почему датчик IMU MPU6050 не требует калибровки? Я использовал другие гироскопические датчики на радиоуправляемых вертолетах, которые требовали калибровки при загрузке. Кроме того, откуда он знает,…
Поворот на 180 градусов с использованием MPU6050. Я хочу повернуть робота точно на 180 градусов с помощью MPU6050. Это код, который я пробовал. Может кто-нибудь мне помочь?
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
#define enA…
Как очистить буфер FIFO на MPU6050? мой MPU6050 работает очень нестабильно, проблема не в том, чтобы очистить лишний буфер FIFO на MPU6050, я использую библиотеку MPU Джеффа Роуберга и согласно его примеру DMP, но без использования…
MPU6050 зависает/замораживается Мне очень не хватает контактов прерывания на моем Arduino, потому что у меня есть проект, который уже использует много контактов Arduino, и для чтения данных DMP из MPU6050 вам всегда нужно…
Что-то не так в моем скетче? Я работал над проектом, для которого нужны два датчика (mq2 и mpu6050), каждый из скетчей я взял из Интернета, и мне удалось поработать с mq2, но с mpu6050 я до сих пор не уверен, работает ли он.…
Как удалить скетч ЖК-дисплея и сохранить скетч MPU6050? Я только что получил это из Интернета и хочу использовать только скетч для MPU6050. Может ли кто-нибудь помочь мне удалить код ЖК-дисплея? Извините, я просто нуб в программировании.
Вот мой…
Из двух логически похожих сетчей один работает, а другой нет. В настоящее время я работаю над проектом, включающим самобалансирующегося бота & нашел этот код в Интернете:
#include "PID_v1.h"
#include "LMotorController.h"
#include "I2Cdev.h"
#include…
Arduino Mega и ошибочные значения гироскопа У меня Arduino mega2560 и MPU6050.
Я подключил контакт Vcc гироскопа к +5 В на мега, SDA к контакту SDA, SDL к контакту SDL, AD0 и GND к 2 контактам GND.
Я использовал этот код:
…