Вопросы, связанные с [mpu6050]:
- Как соединить L293D и MPU6050 для совместной работы? Мне интересно, как соединить L293D (H-мост) и MPU 6050. Я использую 1 Arduino Uno, 2 двигателя постоянного тока, 1 MPU6050 и L293D. Когда я попробовал это, я почувствовал искры/дым от макетной…
- Что может привести к тому, что данные будут напечатаны правильно, затем неправильно, а затем повторятся? CAN-шина/общая передача Я пытаюсь отправить данные с MPU6050, подключенного к Arduino Uno, на другой Uno через шину CAN, однако я не думаю, что это проблема, специфичная для шины CAN. Короче, я отправляю два пакета по…
- Калибровка MPU6050 Почему датчик IMU MPU6050 не требует калибровки? Я использовал другие гироскопические датчики на радиоуправляемых вертолетах, которые требовали калибровки при загрузке. Кроме того, откуда он знает,…
- Поворот на 180 градусов с использованием MPU6050. Я хочу повернуть робота точно на 180 градусов с помощью MPU6050. Это код, который я пробовал. Может кто-нибудь мне помочь? #include <MPU6050_tockn.h> #include <Wire.h> #define enA…
- Как очистить буфер FIFO на MPU6050? мой MPU6050 работает очень нестабильно, проблема не в том, чтобы очистить лишний буфер FIFO на MPU6050, я использую библиотеку MPU Джеффа Роуберга и согласно его примеру DMP, но без использования…
- MPU6050 зависает/замораживается Мне очень не хватает контактов прерывания на моем Arduino, потому что у меня есть проект, который уже использует много контактов Arduino, и для чтения данных DMP из MPU6050 вам всегда нужно…
- Что-то не так в моем скетче? Я работал над проектом, для которого нужны два датчика (mq2 и mpu6050), каждый из скетчей я взял из Интернета, и мне удалось поработать с mq2, но с mpu6050 я до сих пор не уверен, работает ли он.…
- Как удалить скетч ЖК-дисплея и сохранить скетч MPU6050? Я только что получил это из Интернета и хочу использовать только скетч для MPU6050. Может ли кто-нибудь помочь мне удалить код ЖК-дисплея? Извините, я просто нуб в программировании. Вот мой…
- Из двух логически похожих сетчей один работает, а другой нет. В настоящее время я работаю над проектом, включающим самобалансирующегося бота & нашел этот код в Интернете: #include "PID_v1.h" #include "LMotorController.h" #include "I2Cdev.h" #include…
- Как подключить MPU-6050 к Arduino, на которой уже установлен CNC Shield V3? У меня есть CNC Shield поверх Arduino Uno (контакт GRBL выход) , который управляет двумя шаговыми двигателями через a4988 и все работает как часы. Теперь я хочу добавить к нему…
- Как предотвратить помехи между двигателем постоянного тока и Arduino? Возможно, вопрос уже задавался в где-то, но я борюсь! У меня есть четырехколесный робот, которым я хочу управлять, чтобы он выполнял поворот на 90 градусов влево/вправо. Я использую MPU6050 3dof…
- Arduino Mega и ошибочные значения гироскопа У меня Arduino mega2560 и MPU6050. Я подключил контакт Vcc гироскопа к +5 В на мега, SDA к контакту SDA, SDL к контакту SDL, AD0 и GND к 2 контактам GND. Я использовал этот код: …
- Почему значение регистра чтения и записи гироскопа MPU6050 равно 0x08 для полной шкалы 500 градусов в секунду? Я пытаюсь подключить гироскоп MPU6050 к Arduino ATmega2560 и считать его необработанные значения из его 6DOF (гироскоп и акк). Я нашел следующий код: //Активировать MPU-6050 Wire…
- Уменьшение размера программирования функций У меня есть код Arduino, который использует библиотеку I2CDev для управления MPU-6050. Я новичок в кодировании и скопировал и вставил большую часть кода из примеров, которые нашел. У меня начинает…
- Использование 2 GY521(mpu6050) с Arduino Uno R3 Я работаю над созданием датчика движения на базе интерфейса Arduino и MPU6050. Хочу переделать свой код так, чтобы он мог считывать данные с двух устройств mpu6050. Помимо определения адреса 0x69 и…
- Переполнение FIFO - одновременное чтение IMU MPU6090 и GPS uBlox NEO-6M Пытаюсь прочитать данные с uBlox NEO-6m (мне нужна только скорость, только часть кода): #include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> static const int RXPin = 7, TXPin =…