Как удалить скетч ЖК-дисплея и сохранить скетч MPU6050?

Я только что получил это из Интернета и хочу использовать только скетч для MPU6050. Может ли кто-нибудь помочь мне удалить код ЖК-дисплея? Извините, я просто нуб в программировании.

Вот мой источник: Детектор землетрясений с использованием Arduino и MPU-6050

Вот скетч:

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Wire.h>

#include <MPU6050.h>

#define minval -5

#define maxval 3

MPU6050 mpu;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()

{   lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(115200);

pinMode(7,OUTPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

lcd.print("   EarthQuake ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("   Detector");

delay (2000);

lcd.clear();

// Инициализируем MPU6050

Serial.println("Initialize MPU6050");

while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))

{ Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");

delay(500);}

mpu.setThreshold(3); 

// Проверка настроек

checkSettings();

}



void checkSettings()

{

Serial.println();



Serial.print(" * Sleep Mode:        ");

Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");

Serial.print(" * Clock Source:      ");

switch(mpu.getClockSource())

{case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:     Serial.println("Stops the clock and 
keeps the timing generator in reset"); break;

case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ: Serial.println("PLL with external 
19.2MHz reference"); break;

case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ: Serial.println("PLL with external         
32.768kHz reference"); break;

case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:      Serial.println("PLL with Z axis 
gyroscope reference"); break;

case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:      Serial.println("PLL with Y axis 
gyroscope reference"); break;

case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:      Serial.println("PLL with X axis 
gyroscope reference"); break;

case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:  Serial.println("Internal 8MHz 
oscillator"); break;

}

Serial.print(" * Gyroscope:         ");

switch(mpu.getScale())

{case MPU6050_SCALE_2000DPS:        Serial.println("2000 dps"); break;

case MPU6050_SCALE_1000DPS:        Serial.println("1000 dps"); break;

case MPU6050_SCALE_500DPS:         Serial.println("500 dps"); break;

case MPU6050_SCALE_250DPS:         Serial.println("250 dps"); break:}

Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");

Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());

Serial.print(" / ");

Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());

Serial.print(" / ");

Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());

Serial.println();}

void loop()

{   Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();

Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();

Serial.print(" Xraw = ");

Serial.print(rawGyro.XAxis);

Serial.print(" Yraw = ");

Serial.print(rawGyro.YAxis);

Serial.print(" Zraw = ");

Serial.println(rawGyro.ZAxis); 

if(normGyro.XAxis > maxval || normGyro.XAxis < minval && normGyro.YAxis > 
maxval || normGyro.YAxis  < minval && normGyro.ZAxis > maxval || 
normGyro.ZAxis  < minval)

{ digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

delay(300);

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

delay(300);

lcd.clear();

lcd.print("***EarthQuake***");

delay (1000);

lcd.clear();}

else{digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(8,LOW);}

Serial.print(" Xnorm = ");

Serial.print(normGyro.XAxis);

Serial.print(" Ynorm = ");

Serial.print(normGyro.YAxis);

Serial.print(" Znorm = ");

Serial.println(normGyro.ZAxis);

delay(10);}

, 👍1

Обсуждение

Удалить все строки, в которых есть слово «lcd»?, @Majenko


1 ответ

Лучший ответ:

0

Как утверждает Маженко, осторожно удалите все строки с объектом lcd в них. Из-за крайне плохого форматирования и отступов кода, если вы не будете осторожны, вы можете потерять некоторые важные синтаксисы, такие как { и .

Кроме того, нет необходимости в заголовочном файле LiquidCrystal.

Кроме того, в опубликованном коде есть опечатка (непонятно, зачем автору публиковать некомпилируемый (и, следовательно, непроверенный) код) в этой строке:

case MPU6050_SCALE_250DPS:         Serial.println("250 dps"); break:}

Вот код с вырезанными строками, связанными с lcd, с правильным форматированием и отступами, с исправленной опечаткой:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

#define minval -5
#define maxval 3

MPU6050 mpu;


void setup()
{       
  Serial.begin(115200);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);

  delay (2000);

  // Инициализируем MPU6050
  Serial.println("Initialize MPU6050");

  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
  { 
    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }

  mpu.setThreshold(3); 
  // Проверка настроек
  checkSettings();
}



void checkSettings()
{
  Serial.println();
  Serial.print(" * Sleep Mode:        ");
  Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");
  Serial.print(" * Clock Source:      ");
  switch(mpu.getClockSource())
  {
    case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:
      Serial.println("Stops the clock and keeps the timing generator in reset"); 
      break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ:
      Serial.println("PLL with external 19.2MHz reference"); 
      break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ:
      Serial.println("PLL with external 32.768kHz reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:
      Serial.println("PLL with Z axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:
      Serial.println("PLL with Y axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:
      Serial.println("PLL with X axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:
      Serial.println("Internal 8MHz oscillator"); 
      break;
  }

  Serial.print(" * Gyroscope:         ");
  switch(mpu.getScale())
  {
    case MPU6050_SCALE_2000DPS:
      Serial.println("2000 dps");
      break;
    case MPU6050_SCALE_1000DPS:
      Serial.println("1000 dps");
      break;
    case MPU6050_SCALE_500DPS:
       Serial.println("500 dps");
       break;
    case MPU6050_SCALE_250DPS:
       Serial.println("250 dps");
       break;
  }

  Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());
  Serial.print(" / ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
  Serial.print(" / ");
  Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());
  Serial.println();
}

void loop()
{
  Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();
  Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
  Serial.print(" Xraw = ");
  Serial.print(rawGyro.XAxis);
  Serial.print(" Yraw = ");
  Serial.print(rawGyro.YAxis);
  Serial.print(" Zraw = ");
  Serial.println(rawGyro.ZAxis); 

  if (normGyro.XAxis > maxval ||
      normGyro.XAxis < minval &&
      normGyro.YAxis > maxval ||
      normGyro.YAxis < minval &&
      normGyro.ZAxis > maxval || 
      normGyro.ZAxis < minval)
  {
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(300);
    delay (1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(7,LOW);
    digitalWrite(8,LOW);
  }
  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(normGyro.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(normGyro.YAxis);
  Serial.print(" Znorm = ");
  Serial.println(normGyro.ZAxis);
  delay(10);
}

На странице, с которой вы получили код, не указано, какую библиотеку MPU6050 использовать. Это не библиотека Джеффа Роуберга, ссылка на которую имеется на игровой площадке Arduino, Акселерометр + гироскоп MPU-6050. На самом деле это библиотека MPU6050 Triple Axis Gyrscope & Библиотека акселерометра Arduino.

,

Спасибо, чувак! Позвольте мне попробовать вашу рекомендацию. Позже дам отзыв :D, @Hamdanie Impa

Пожалуйста. Пожалуйста, не забудьте проголосовать за *и* пометить ответ как принятый (поставив маленькую зеленую галочку), если это вам поможет. Ваше здоровье., @Greenonline

@HamdanieImpa — не забудьте проголосовать за, @Greenonline

Смотрите также: