Калибровка MPU6050
Почему датчик IMU MPU6050 не требует калибровки? Я использовал другие гироскопические датчики на радиоуправляемых вертолетах, которые требовали калибровки при загрузке. Кроме того, откуда он знает, какое у него нейтральное положение, учитывая, что мне не нужно его калибровать?
1 ответ
Не совсем верно, что он вообще не требует никакой калибровки.
Трехосевой МЭМС-гироскоп семейства MPU60X0 обладает определенными функциями, которые уменьшают необходимость калибровки. Эти функции, как упомянул Юрай и указаны в таблице данных:
- Повышенная предвзятость
- Температурная стабильность чувствительности
Это не означает, что датчик на 100% правильно откалиброван прямо из коробки. Это значит, что если вам нужна максимальная точность, вам, вероятно, придется выполнить ручную калибровку в дополнение к встроенным функциям калибровки. .
Это обсуждается в выпуске Github. Я предлагаю прочитать об этом, и, возможно, вы сможете ответить на свои вопросы. Они также ссылаются на эту таблицу данных (прямая загрузка).
- Загрузка Arduino Nano дает ошибку: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
- В чем разница между библиотеками Software Serial? Какая из них совместима с Arduino Nano?
- Как отправить команду AT на sim800l с помощью SoftwareSerial
- Проблемы с последовательной связью от Arduino к Bluetooth HC-05
- Как Arduino может проверить, подключен ли он к ПК и включен ли компьютер?
- Как отправлять и получать беззнаковые целые (unsigned int) от одного arduino к другому arduino
- NRF24L01+ (библиотека TMRH20): Получатель получает пустые данные
- Использование последовательных контактов TX/ RX для связи по USB
он калибруется сам, и, как сказано в техническом описании, «повышенное смещение и температурная стабильность чувствительности уменьшают необходимость пользовательской калибровки»., @Juraj