Попытка переместить серводвигатель с помощью 3 кнопок

У меня возникли некоторые трудности с попыткой заставить мой серводвигатель двигаться под определенным углом в зависимости от нажатой кнопки.

Например, двигатель запускается при 0 градусах, а затем поворачивается на 180 градусов при нажатии третьей кнопки, возвращается в 0 градусов при нажатии первой кнопки и поворачивается на 90 градусов при нажатии второй кнопки. кнопка нажата и т.д. и т.п.

Я не могу сказать, делаю ли я все это неправильно или нет с моим кодом, поэтому, если бы кто-нибудь мог помочь с этим, это было бы большим подспорьем

EDIT: на всякий случай добавлена проводка

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int angle = 0;
int anglestep = 10;

#define FIRST 2 // контакт 2 подключен к кнопке 1-го этажа
#define SECOND 3 // контакт 3 подключен к кнопке 2-го этажа
#define THIRD 4 // контакт 4 подключен к кнопке 3-го этажа
#define SIGNAL 10

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(10);
myservo.write(angle);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
pinMode(3,INPUT_PULLUP);
pinMode(4,INPUT_PULLUP);
Serial.println("Lift/Descend");
}

void loop()
{
while (digitalRead(FIRST) == LOW)
    {
    if (angle > 0 && angle <= 90) //2to1
        {
        angle = angle - anglestep;
            if (angle < 0)
            {
            angle = 0;
            }
            else
            {
            myservo.write(angle);
            Serial.print("Moved to: ");
            Serial.print(angle);
            Serial.println(" degree");
            }
        }
    else if (angle > 90 && angle <= 180) //3to1
    {
        angle = angle - anglestep;
            if (angle < 0)
            {
            angle = 0;
            }
            else
            {
            myservo.write(angle);
            Serial.print("Moved to: ");
            Serial.print(angle);
            Serial.println(" degree");
            }
    }
    else //1 на 1
    {
        angle = 0;
    }

}
while (digitalRead(SECOND) == LOW)
    {
    if (angle > 90 && angle <= 180) //3to2
        {
        angle = angle - anglestep;
        if (angle > 90)
            {
            angle = 90;
            }
        else
        {
        myservo.write(angle);
        Serial.print("Moved to: ");
        Serial.print(angle);
        Serial.println(" degree");
        }
    }
    else if (angle > 0 && angle < 90) //1to2
        {
        angle = angle + anglestep;
        if (angle < 90)
            {
            angle = 90;
            }
        else
        {
        myservo.write(angle);
        Serial.print("Moved to: ");
        Serial.print(angle);
        Serial.println(" degree");
        }
    }
    else
    {//2на2//
    angle = 90;
    }
}

while (digitalRead(THIRD) == LOW)
{
    if (angle > 0 && angle <= 90) //1to3
    {
        angle = angle + anglestep;
        if (angle > 180)
            {
            angle = 180;
            }
        else
        {
        myservo.write(angle);
        Serial.print("Moved to: ");
        Serial.print(angle);
        Serial.println(" degree");
        }
    }
    else if (angle > 90 && angle < 180)
    {//2to3
        angle = angle + anglestep;
        if (angle > 180)
            {
            angle = 180;
            }
        else
        {
        myservo.write(angle);
        Serial.print("Moved to: ");
        Serial.print(angle);
        Serial.println(" degree");
        }
    }
    else
        {
        angle = 180;
        }
    }
}