Он дает надежные показания в течение нескольких секунд, а затем становится ненадежным.

Мой код Arduino таков:

#include<Wire.h>
const int MPU6050_addr=0x68;
int16_t AccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX,GyroY,GyroZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void sendVector(float x, float y, float z) {
  Serial.print(x, 4);
  Serial.print("|");
  Serial.print(y, 4);
  Serial.print("|");
  Serial.println(z, 4);
}

void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU6050_addr,14,true);
  AccX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AccY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AccZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Temp=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  //Serial.print(AccX);
  //Серийный.print(AccY);
  //Serial.print(AccZ);
  //Serial.print(" || Temp = "); Serial.print(Temp/340.00+36.53);
  //Serial.print(" || GyroX = ");
  //Serial.println(GyroX);
  //Serial.print(" || GyroY = ");
  //Serial.println(GyroY);
  //Serial.print(" || GyroZ = ");
  //Serial.println(GyroZ);
  sendVector(GyroX, GyroY, GyroZ);
  delay(100);
}

Приведенное выше отправляет данные в единство, которое управляет объектом. Объект работает с гироскопом, а затем за счет случайных показаний вращается быстро и хаотично.