Неодновременное управление несколькими шаговыми двигателями

Я хочу управлять несколькими шаговыми двигателями один за другим и с разными скоростями/направлениями. Я использую драйвер ULN2003, а шаговый двигатель имеет 5 катушек.

Мой текущий код для управления одним двигателем:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500;  // изменить это, чтобы соответствовать количеству шагов за оборот
// для вашего мотора

// инициализируем библиотеку шаговых двигателей на контактах с 8 по 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);


void setup() {
  // устанавливаем скорость 60 об/мин:
  myStepper.setSpeed(50);
  // инициализируем последовательный порт:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // делаем один оборот в одном направлении:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  // делаем один оборот в другом направлении:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
}

Как бы я определил каждый шаговый двигатель по-разному?

Извините, если я неправильно задал вопрос. Со временем постараюсь уточнить.