A4988 Vref слишком низкий

Я управляю шаговым двигателем с номиналом 5 В/1,7 А, используя схему драйвера на основе A4988 с источником питания 12 В. Arduino управляет последовательностью шагов.

Согласно таблице данных для моего A4988, я должен рассчитывать Vref как:

Imax = Vref / (8 * Rs), поэтому

Vref = I * (8 x Rs) (где Rs составляет 0,1 Ом на этой конкретной плате и подтверждается прибором).

Итак, Vref должен быть (1,7 A x 0,8) или 1,36 В для подачи 1,7 ампер.

Проблема в том, что я не могу настроить A4988, чтобы получить такое высокое значение Vref.

С полным ходом регулировочного потенциометра лучшее, что я могу получить, это от 0,9 до 1 В. Когда я включаю и удерживаю двигатель и использую амперметр, катушка потребляет около 0,9 ампера, что все же меньше, чем 70% от 1,7 ампер, которые я хотел бы (в полношаговом режиме).

Ограничен ли потенциал Vref входным напряжением 12 вольт? Есть ли что-то еще, что я упускаю?

Заранее спасибо.

Добавлено: это схема, которую я использую:

, 👍2

Обсуждение

Не могли бы вы предоставить схему/схему. Я подозреваю, что у вас неправильная проводка., @sa_leinad

Добавлено изображение схемы.., @RobNY

Я вижу схему, но не регулировочный потенциометр, упомянутый в вопросе, поэтому пока не могу ответить., @SDsolar

Регулировочный потенциометр встроен в печатную плату и таким образом появился. Rs также встроен в схему. http://www.elegoo.com/product/elegoo-stepstick-stepper-motor-driver-module-a4988-heat-sink-for-3d-printer-reprap-cnc-machine-or-roboticspack-of-5/, @RobNY


1 ответ


1

Последовательно с подстроечным резистором подключен делитель на резисторе 30 Ом. Замените резистор 30K на резистор с номиналом 27K, чтобы получить эти более высокие значения. ;)

,