Почему цифровой вывод не читает ON от кнопочных переключателей, подключенных к 5 В и понижающему резистору 10 кОм?

Вот моя схема:

И код:

//контакты
const int control1 = 2;
const int control2 = 3; 
const int enable = 9; 
const int pinDirection = 4; 
const int pinOnOff = 5;
const int pot = A0; 
//состояния
int stateOnOff = 0;
int stateOnOffPrev = 0;
int stateDirection = 0;
int stateDirectionPrev = 0;

int motorEnabled = 0;
int motorSpeed = 0;
int motorDirection = 1;

void setup(){
  pinMode(pinDirection, INPUT);
  pinMode(pinOnOff, INPUT);
  pinMode(control1, OUTPUT);
  pinMode(control2, OUTPUT);
  pinMode(enable, OUTPUT);

  digitalWrite(enable, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  stateOnOff = digitalRead(pinOnOff); 
  delay(10);
  stateDirection = digitalRead(pinDirection);
  motorSpeed = analogRead(pot)/4;

  if(stateOnOff != stateOnOffPrev){
    if(stateOnOff == HIGH){
      motorEnabled = !motorEnabled;
    }
  }

  if(stateDirection != stateDirectionPrev){
    if(stateDirection == HIGH){
      motorDirection = !motorDirection;
    }
  }
Serial.println(stateDirection);  
  if(motorDirection == 1){
    digitalWrite(control1, HIGH);
    digitalWrite(control2, LOW);
  }else{
    digitalWrite(control1, LOW);
    digitalWrite(control2, HIGH);
  }

  if(motorEnabled == 1){
    analogWrite(enable, motorSpeed);
  }else{
    analogWrite(enable, 0);
  }

  stateDirectionPrev = stateDirection;
  stateOnOffPrev = stateOnOff;

}

Как видите, переключатель на контакте 5 контролирует включение двигателя, а потенциометр контролирует скорость двигателя. Оба работают.

Однако, когда переключатель на контакте 4 замкнут, переменная stateDirection по-прежнему имеет значение 0 или цепь разомкнута. При его нажатии должно измениться направление вращения двигателя через Н-мост. Я перепробовал все, что мог: новые переключатели, более высокое сопротивление. Единственный раз, когда он читал ВЫСОКИЙ, это когда я буквально подключил переключатель к GND.

Последовательный номер отображает stateDirection как бесконечную цепочку нулей.

И, наконец, схемы из оригинального проекта.

Спасибо.

**PS: Простите за отсутствие комментариев! Но я думаю, что хороший Arduino-программист в комментариях не нуждается. **