Проблема: Срабатывание концевого выключателя для остановки двигателя постоянного тока.

Я хочу создать проект по управлению автоматическими воротами и гаражными воротами через приложение Android и подключение через модуль Bluetooth HC-05. Каждые ворота и гаражные ворота оснащены двумя концевыми выключателями (расположенными на каждом конце хода) для остановки двигателя постоянного тока.

Я написал код и провожу исследования, но двигатель постоянного тока останавливается только тогда, когда я нажимаю на него, если я отпускаю его снова, он автоматически запускается. Я хочу, чтобы он останавливался, пока модуль Bluetooth снова не отправит код. Я подключил понижающий резистор к концевому выключателю.

Кто-нибудь может мне помочь?

Вот мой текущий код, спасибо

// Двигатель для ворот (MotorA)
int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int EnableMotorA = 9;

// Мотор для гаражных ворот (MotorB)
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;
int EnableMotorB = 10;

const int LimitSwitch1 = A1;
const int LimitSwitch2 = A2;
const int LimitSwitch3 = A3;
const int LimitSwitch4 = A4;

int state;


void setup(){
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(EnableMotorA,OUTPUT);

  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(EnableMotorB,OUTPUT);

  pinMode(LimitSwitch1, INPUT);
  pinMode(LimitSwitch2, INPUT);
  pinMode(LimitSwitch3, INPUT);
  pinMode(LimitSwitch4, INPUT);

  digitalWrite(LimitSwitch1, LOW);
  digitalWrite(LimitSwitch2, LOW);
  digitalWrite(LimitSwitch3, LOW);
  digitalWrite(LimitSwitch4, LOW);

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    state = Serial.read();
    }
    if(state == 'A') {
      OpenGate();
      if(digitalRead(LimitSwitch2) == HIGH){
      StopMotorA();
      }
    }
    else if(state == 'B') {
      CloseGate();
      if(digitalRead(LimitSwitch1) == HIGH){
      StopMotorA();
      }
    }
    else if(state == 'C') {
      OpenGarageDoor();
      if(digitalRead(LimitSwitch4) == HIGH){
      StopMotorB();
      }
    }
    else if(state == 'D') {
      CloseGarageDoor();
      if(digitalRead(LimitSwitch3) == HIGH){
      StopMotorB();
      }
    }
}

//******************** Управление двигателем А *******************
void OpenGate(){
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(EnableMotorA, 250);
  }
void CloseGate(){
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EnableMotorA, 250);
}
void StopMotorA(){
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EnableMotorA, 0);
 }
//******************** Управление двигателем B *******************
void OpenGarageDoor(){
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(EnableMotorB, 250);
}
void CloseGarageDoor(){
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(EnableMotorB, 250);
}
void StopMotorB(){
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(EnableMotorB, 0);
}
//*********************************************************