Правильное подключение четырехконтактного датчика наклона к макетной плате перед запуском

Итак, Я задал этот вопрос на форуме Arduino.cc (просто чтобы быстро получить надежный ответ и ускорить работу над проектом). Если вы посмотрите на контакты четырехконтактного переключателя наклона с выемкой вниз (как показано на схеме компоновки печатной платы в вышеупомянутом техническом паспорте RBS040100), вы должны знать, что подключенные контакты 1 и 2 должны быть связаны с питанием и подключенные контакты 3 и 4 должны быть соединены с землей с резистором с большим сопротивлением (который будет служить в качестве подтягивающего резистора, например, 10 кОм). Это означает, что "вверх"; стрелка на моих картинках действительно направлена на "восток" (по отношению к макету), если северные контакты - питание, а южные контакты заземлены с резистором. Если по какой-то причине вам нужно, чтобы он был направлен «на запад», то контакты на северной половине должны быть подключены к земле с помощью хорошего резистора, а контакты на юге должны быть подключены к питанию.

Редактировать: Вот результаты. Изображение 1 относится к первому дублю, а изображение 2 — ко второму после поворота переключателя.

Как и любой коммутатор, это пассивное устройство. Для работы ему не требуется питание в обычном смысле — у него нет активной схемы. Прочитайте это так же, как кнопку. Подсоедините одну сторону к подтяжке (или подтягиванию) и входному контакту, а другую сторону к земле (или к + V). Когда вход находится в непассивном состоянии (противоположном состоянию, в которое его вытягивают), устройство наклоняется. Металлический шарик внутри просто закорачивает два штифта (или нет).

Единственное, что не ясно из таблицы данных, это то, являются ли все четыре контакта устройства независимыми, чтобы устройство могло указывать одно из четырех направлений наклона (и, следовательно, требуется четыре входных контакта); или контакты внутри соединены попарно, и может быть указано только одно направление наклона (с одним входным контактом). Небольшой эксперимент должен решить эту проблему.

Поиск по запросу «датчик наклона» выдает на arduino.cc страницу, посвященную датчикам наклона и, по-видимому, относящуюся к последнему типу (одно направление наклона, один входной контакт). Остается вопрос, относится ли ваш датчик к тому же типу.

Переключатель наклона — это просто переключатель, питание на него не требуется. Вам просто нужно определить, когда он открыт или закрыт, как и любой другой механический переключатель. У меня есть страница о переключателях: http://www.gammon.com.au/switches

Короче говоря, вы можете подключить переключатель с подтягивающим резистором, как вы, кажется, сделали в конце:

В этой конфигурации входной контакт будет иметь 0 В (НИЗКИЙ), когда переключатель разомкнут, и 5 В (ВЫСОКИЙ), когда он замкнут.

Или вы можете подключить его с подтягивающим резистором:

В этой конфигурации входной контакт будет иметь 5 В (ВЫСОКИЙ), когда переключатель разомкнут, и 0 В (НИЗКИЙ), когда он замкнут.

Или вы можете использовать внутреннюю подтяжку процессора и подключить его следующим образом:

В этой конфигурации входной контакт будет иметь 5 В (ВЫСОКИЙ), когда переключатель разомкнут, и 0 В (НИЗКИЙ), когда он замкнут.

В этом случае ваш код может быть:

const byte switchPin = 8;

void setup ()
  {
  Serial.begin (115200);
  pinMode (switchPin, INPUT_PULLUP);
  }  // конец настройки

void loop ()
  {
  if (digitalRead (switchPin) == LOW)
     {
     Serial.println ("Switch closed.");
     delay (1000); 
     } // конец, если состояние переключателя НИЗКОЕ
     
  // другой код здесь ...
   
  }  // конец цикла

Похоже, ваш переключатель имеет 4 контакта, а не два. Может быть, они работают в разных плоскостях (например, наклон влево/вправо для одного и вверх/вниз для другого) или, может быть, они работают под разными углами наклона. Быстрая проверка с помощью мультиметра должна это подтвердить.