Бесщеточный мотор + ESC с вопросом Arduino

Заранее прошу прощения, я все еще новичок в проектах Arduino. Моя цель — использовать Arduino Uno 3 для создания недорогого проекта дрона/самолета.

Вот мои материалы и мои настройки:

• Бесщеточный двигатель A2212, 1000 кВ
• HW30A Контроллер скорости бесщеточного двигателя (ESC)
• Ардуино Уно R3
• куча кабелей
• Батарея 9 В

После компиляции кода я нашел здесь и подключил Аккумулятор 9 В к ESC, все, что я слышу, это постоянные звуковые сигналы мотора (примерно раз в 1,5 секунды). Может ли кто-нибудь помочь мне понять, что происходит? Неужели батарея 9 В не дает двигателю достаточно энергии? Или я слишком глуп, чтобы создать что-то, что будет работать менее чем за 10 долларов?

#include <Servo.h>
Servo ESC1;

int pos = 0; //Устанавливаем переменную позиции

void arm() {
  setSpeed(0); //Устанавливаем переменную скорости задержки(1000);
}

void setSpeed(int speed){
  int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180);
  //Устанавливает положения сервоприводов на разные скорости ESC1.write(angle);
}

void setup() {
  ESC1.attach(9); //Добавляет ESC к определенному выводу. рука();
}

void loop() {
  int speed; //Реализует переменную скорости
  for(speed = 0; speed <= 70; speed += 5) {
    //Циклы ускоряются до 70% мощности в течение 1 секунды
    setSpeed(speed);
    //Создает переменную для скорости, которая будет использоваться в цикле for
    delay(1000);
  }
  delay(4000); //Держится 4 секунды
  for(speed = 70; speed > 0; speed -= 5) {
    // Циклически снижает мощность до 0% на 1 секунду
    setSpeed(speed); delay(1000);
  }
  setSpeed(0);
  //Устанавливаем переменную скорости на ноль, несмотря ни на что
  delay(1000);
  //Выключается на 1 секунду
}