Пропорциональный контроль расхода воды

Я изучал управление потоком воды с помощью Arduino и столкнулся с огромной трудностью в реализации «аналогового» управления потоком воды. Основным решением, по-видимому, является хорошо известный электромагнитный клапан, однако они кажутся бинарными (полный поток или отсутствие потока), и я ищу более разнообразный ответ.

Можно ли получить средние уровни с помощью соленоидов? Может быть, приведение их в действие при меньшем напряжении или силе тока приведет к частичному срабатыванию? Если нет, может быть, кто-нибудь знает о встроенных решениях, использующих сервоприводы или шаговые двигатели?