Drone

Вопросы, связанные с [drone]:

• Как реализовать компас с компенсацией наклона? Поэтому я пытался реализовать компас с компенсацией наклона, используя HMC5883L и MPU6050. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что существует 2 уравнения компенсации наклона …
• Колебания квадрокоптера с использованием ПИД-регулятора Я создаю контроллер полета на базе Arduino для квадрокоптера, и он летает, но он не работает так, как я хочу. Дрон летит, но когда я отпускаю стики, он не остается совершенно неподвижным. При…
• Загрузка кода Arduino в контроллер полета гоночного дрона Я работаю над самолетами вертикального взлета и посадки и в настоящее время ищу хорошую плату в качестве полетного контроллера (FC). Я мог бы сделать это сам, но это требует много времени. Я думал…
• Как можно стабилизировать Arduino-квадрокоптер? Я построил квадрокоптер на Arduino и использую MPU6050 для считывания углового положения и скорости самолета. Проблема в том, что я не могу заставить вещь стабилизироваться. Посмотрите это видео …
• Проектирование контроллера полета с использованием Arduino Nano IOT 33, GPS, барометра и других компонентов квадрокоптера Я разрабатываю и создаю контроллер полета квадрокоптера и хотел бы узнать мнение других людей о дизайне. Я планирую использовать Arduino Nano IOT 33. Этот Arduino имеет встроенный IMU, который…
• Arduino pro mini сброс себя Я работаю над квадрокоптером с щеточным мотором, используя Arduino pro mini. Каждый раз, когда я пытаюсь дросселировать газ, Arduino сбрасывается сам по себе (двигатели начинают вращаться, но они…
• Петли переключения с переключателем SPDT Я сделал четвероногого робота-дрона / автомобиля, и мне нужна помощь с кодом. Я нашел два кода для управления каждым его аспектом, но мне нужна помощь, чтобы соединить их. Я сделал радиоконтроллер с…
• Можно ли сделать беспилотник с двигателем постоянного тока 180 и Arduino? Я хочу сделать беспилотник в качестве проекта для своего университета, но я в некотором роде новичок в этом, я провел много поисков по этому поводу и обнаружил, что должен сделать это с бесщеточными…
• MPU6050 Проблема с NodeMCU Я использую MPU6050 как часть IMU моего дрона, и я написал эту программу для Arduino Nano, чтобы получить ориентацию модуля MPU6050 в 3D-пространстве. И это прекрасно работает, но когда я загрузил…
• Сдвиг уровня ШИМ от 3,3 В до 5 В Мне нужно сместить сигнал ШИМ с ESP32 (3,3 В) на приемник, который поддерживает 5 В. Сигнал имеет максимальную частоту 400 Гц. Сможет ли этот манипулятор справиться с этой задачей?
• Модернизация модуля NRF для дрона Здравствуйте, я пытаюсь сделать дрон, используя Arduino в качестве микроконтроллера как для пульта дистанционного управления, так и для дрона. И я подумал об использовании модуля NRF. Но я узнал,…
• Для чего используется ESC с ШИМ? Итак, я читал несколько вопросов о дроне и нашел этот вопрос . Говорилось, что между портом PWM Arduinno и двигателем используется ESC. Я не очень понимаю, что это значит. Насколько я понимаю,…
• Можно ли поставить Ardupilot на любой полетный контроллер? Некоторые FC утверждают, что поддерживают cleanflight, но не упоминают Ardupilot. Это только потому, что так рекомендуют, или потому, что все работает?
• Не удалось преобразовать «digitalWrite(8u, 1u)» из «void» в «bool» Я пытаюсь заставить некоторые светодиодные фонари включаться, когда я щелкаю переключателем на моем радиоуправляемом контроллере. Я подключу сигнальный провод от RC-контроллера к контакту 8. План…
• Обнаруживает ли обычный ультразвуковой датчик (HC SR04) препятствие, подобное футбольной сетке? Я планирую использовать ультразвуковые датчики, установленные на дроне, для обхода препятствий. Я не уверен, смогут ли датчики обнаружить препятствие типа Net на своем пути.
• Бесщеточный мотор + ESC с вопросом Arduino Заранее прошу прощения, я все еще новичок в проектах Arduino. Моя цель — использовать Arduino Uno 3 для создания недорогого проекта дрона/самолета. Вот мои материалы и мои настройки: …