Можно ли поставить Ardupilot на любой полетный контроллер?
Некоторые FC утверждают, что поддерживают cleanflight, но не упоминают Ardupilot. Это только потому, что так рекомендуют, или потому, что все работает?
@, 👍0
Обсуждение1 ответ
Лучший ответ:
▲ 2
Для многих полетных контроллеров существуют готовые двоичные файлы.
http://firmware.ardupilot.org/ перечислены различные сборки ardupilot (arducopter, arduplane и т. д.) и по нажав на них, вы увидите разные версии, а затем разные сборки для каждой версии.
Этот документ более подробно описывает файловую структуру, которую они используют для готовых двоичных файлов. .
,
@ccolton
Смотрите также:
- Сдвиг уровня ШИМ от 3,3 В до 5 В
- Как можно стабилизировать Arduino-квадрокоптер?
- Не удалось преобразовать «digitalWrite(8u, 1u)» из «void» в «bool»
- Как реализовать компас с компенсацией наклона?
- Загрузка кода Arduino в контроллер полета гоночного дрона
- Колебания квадрокоптера с использованием ПИД-регулятора
- Можно ли сделать беспилотник с двигателем постоянного тока 180 и Arduino?
- Для чего используется ESC с ШИМ?
Вероятно, Ardupilot основан на микроконтроллере Atmel, таком как Arduino. Новейшие полетные контроллеры основаны на STM32F4 и STM32F7., @Marko Buršič
Это вопрос об *использовании*, который следует задавать на форуме поддержки соответствующего *программного обеспечения*, а не об *электронном дизайне*. Если вы лично пытались *портировать* программное обеспечение и у вас был очень конкретный вопрос о трудности, связанной с вашей попыткой сопоставить конкретную возможность с другим периферийным устройством MCU, это может быть по теме, если оно хорошо подкреплено деталями проблемы., @Chris Stratton