Что такое xrotor micro 30A?

XROTOR MICRO — это ESC, что означает электронный регулятор скорости. По сути, это драйвер двигателя в квадрокоптере. Большинство квадрокоптеров используют бесщеточные двигатели, поскольку они больше подходят для высоких скоростей пропеллера. Но бесщеточные двигатели не так просты в управлении, как простые двигатели постоянного тока. Ток через различные катушки должен коммутироваться в зависимости от текущей скорости двигателя. ESC делает это за вас и принимает волну ШИМ в качестве входного сигнала, рабочий цикл которой отмечает требуемую скорость. 30 А — это текущая спецификация для этого ESC. Для получения дополнительной информации найдите в Google бесщеточные двигатели.

если бы его можно было заменить на ардуино

Короткий ответ: Нет.

Длинный ответ: ESC — это узкоспециализированное устройство, которое очень быстрое и управляет большими токами. Возможно, можно построить что-то вроде ESC с Arduino в его сердце, но это будет глупым способом тратить ваше время. Arduino будет занят управлением двигателем, так что он не сможет делать ничего другого. Если вы посмотрите, сколько различных периферийных устройств воплощает Arduino, это полная трата времени. Кроме того, Arduino не может управлять этими большими токами самостоятельно. Вам придется добавлять дополнительные компоненты, чтобы сделать это. Если вы сможете построить это, это будет намного больше, чем обычный ESC.

В общем: если вы не профи в электронике и хотите попробовать это просто ради достижения, то вам просто следует купить ESC для вашего проекта дрона. В основном Arduino исчезли из современных дронов, потому что есть много плат, которые лучше подходят для этого.