Подключите ESP32-CAM к L293D

Примечание: Я программист, а не эксперт по электронике. Я собрал эту машину на Arduino Uno и теперь хочу добавить к ней камеру. Я пытался найти информацию в интернете, но не нашёл достаточно информации о подключении ESP32-CAM к модулю управления двигателем L293D.

Текущая настройка:

• Автомобиль управляется жестами рук, которые распознает камера моего ноутбука.
• В зависимости от жеста, буква (например, F для движения вперёд, B для движения назад) отправляется на Arduino через HC-05 Bluetooth.
• Arduino обрабатывает команды и управляет двигателями через плату расширения L293D.

Что я хочу добавить:

Я хотел бы подключить камеру (ESP32-CAM), чтобы превратить автомобиль в машину для наблюдения/шпионажа, которая сможет транслировать видео на мой ноутбук.

Возможные подходы:

1. Отдельная система камер:

• Питайте ESP32-CAM автономно (от собственной батареи) и используйте его только для потоковой передачи видео, оставив HC-05 для управления двигателем.

2. Замените HC-05 на Bluetooth от ESP32-CAM:

• Используйте встроенный Bluetooth ESP32-CAM для получения команд двигателя (вместо HC-05).
• Затем ESP32 пересылает эти команды в Arduino через UART (последовательный порт).

Мои опасения:

• Питание: Хватит ли у меня сейчас двух аккумуляторов 18650 (3,7 В, 2600 мАч каждый) или я рискую что-нибудь поджарить?
• Совместимость: Может ли ESP32-CAM одновременно работать с Wi-Fi (потоковое видео) и Bluetooth (управление двигателем)?
• Проводка: Я понятия не имею, как всё подключить. Если кто-то сможет объяснить точную схему подключения (ESP32-CAM → Arduino → L293D), я буду очень признателен!
• Безопасность: Как избежать перегрузки Arduino или L293D?

Поскольку это мой первый большой проект в области робототехники, я был бы очень признателен за рекомендации по следующим вопросам:

• Какой подход имеет больше смысла?
• Как обеспечить безопасное электропитание?
• Любые потенциальные ловушки, которых следует избегать.

Принципиальная схема

Вот схема моей текущей установки для справки: