Почему игнорируется параметр чувствительности (порог)

Аналоговый потенциометр, подключенный к Arduino. простейшая возможная установка. Цель состоит в том, чтобы отправлять сообщение через Serial всякий раз, когда значение изменяется.

Я не хочу сильно спамить последовательное соединение, поэтому значение должно измениться как минимум на 20 (порог чувствительности) перед отправкой пакета сообщения.

Однако на самом деле пакет сообщения отправляется, даже если значение изменилось только на 1. Почему игнорируется параметр чувствительности?

Обновлено: После отладки я вижу, что он вводит первый оператор IF в read(). Оператор IF оценивается как 0, что очень странно. Он не должен был входить в этот оператор IF!

MagicPot.h:

#define MAGIC_POT_MAX_RAW_VALUE_10B     1023
#define MAGIC_POT_MAX_RAW_VALUE_12B     4095
#define MAX_RAW_VALUE_DEFAULT           (MAGIC_POT_MAX_RAW_VALUE_10B)

class MagicPot
{
    public:
        typedef void (*callback_fn)();
        MagicPot(uint8_t pin, uint16_t minRead = 0, uint16_t maxRead = MAX_RAW_VALUE_DEFAULT, uint16_t maxRawRead = MAX_RAW_VALUE_DEFAULT): pin(pin), minRead(minRead), maxRead(maxRead), maxRawRead(maxRawRead) {};
        void begin();
        bool read(uint8_t sensitivity = 5);
        uint16_t getValue();
        uint16_t getRawValue();
        uint8_t pin;

    private:
        uint16_t minRead;
        uint16_t maxRead;
        uint16_t maxRawRead;
        callback_fn onChangeCallback;
        uint16_t value;
        uint16_t rawValue;
};

MagicPot.cpp:

void MagicPot::begin()
{
    this->onChangeCallback = nullptr;
    this->value = 0;
    this->rawValue = 0;
    pinMode(this->pin, INPUT);
    this->read(0);
}

bool MagicPot::read(uint8_t sensitivity)
{
    this->rawValue = analogRead(this->pin);

    uint16_t value = map(this->rawValue, 0, this->maxRawRead, this->minRead, this->maxRead);

    if (abs(value - this->value) > sensitivity)
    {
        this->value = value;
        return true;
    }
    else if (value < sensitivity && this->value != this->minRead)
    {
        this->value = minRead;
        return true;
    }
    else if (value + sensitivity > maxRead && this->value != this->maxRead)
    {
        this->value = this->maxRead;
        return true;
    }
    return false;
}

Код Arduino:

MagicPot analogPots[] = 
{
    MagicPot(A0),
}

void setup() {
  for (MagicPot& x : analogPots) //arr содержит только 1 элемент
    x.begin();
}
void loop() {
  for (MagicPot& pot : analogPots) //arr содержит только 1 элемент
  {
    if(true == pot.read(20))
      {
        CPPacket* analogPotChangedPacket = new CPPacket(HWEvent::Switch, pot.pin, pot.getValue());
        SendPacket( &myPacketSerial, analogPotChangedPacket);
        delete analogPotChangedPacket;
      }
  }

}

Фактический вывод: (чтение с компьютера(подключение через последовательный порт))

Ожидаемый результат: