Обработка не отвечает на ардуино

Прежде всего, если я делаю неправильное предложение, это потому, что мой основной язык не английский. У меня есть домашнее задание, поэтому я пытаюсь сделать радар с помощью Arduino IDE и Processing. Я нашел и записал коды из Интернета, но обработка не реагирует на ультразвуковой датчик, и я подумал, что, возможно, он не обнаруживает последовательный порт. Код из обработки:

import processing.serial.*; // импортирует библиотеку для последовательной связи
import java.awt.event.KeyEvent; // импортирует библиотеку для чтения данных из последовательного порта
import java.io.IOException;

Serial myPort; // определяет серийный номер объекта
// обезвреживает переменные
String angle="";
String distance="";
String data="";
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle, iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
PFont orcFont;

void setup() {
  
 size (1600, 900); // ***ИЗМЕНИТЕ ЭТО НА ВАШЕ РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА***
 smooth();
 myPort = new Serial(this,"COM3", 9600); // запускает последовательную связь
 myPort.bufferUntil('.'); // считывает данные из последовательного порта до символа '.'. Так что на самом деле это читается так: угол, расстояние.
 orcFont = loadFont("Calibri-Bold-48.vlw");
}

void draw() {
  
  fill(98,245,31);
  textFont(orcFont);
  // имитация размытия в движении и медленное затухание движущейся линии
  noStroke();
  fill(0,4); 
  rect(0, 0, width, height-height*0.065); 
  
  fill(98,245,31); // зеленого цвета
  // вызывает функции отрисовки радара
  drawRadar(); 
  drawLine();
  drawObject();
  drawText();
}

void serialEvent (Serial myPort) { // начинаем считывать данные из последовательного порта
  // считывает данные из последовательного порта до символа '.' и помещает его в строковую переменную "data".
  data = myPort.readStringUntil('.');
  data = data.substring(0,data.length()-1);
  
  index1 = data.indexOf(","); // находим символ ',' и помещаем его в переменную "index1"
  angle= data.substring(0, index1); // считываем данные с позиции "0" в положение переменной index1 или это значение угла, которое плата Arduino отправила в последовательный порт
  distance= data.substring(index1+1, data.length()); // считываем данные с позиции "index1" до конца данных pr это значение расстояния
  
  // преобразует строковые переменные в целые
  iAngle = parseInt(angle);
  iDistance = parseInt(distance);
}

void drawRadar() {
  pushMatrix();
  translate(width/2,height-height*0.074); // перемещает начальные координаты в новое место
  noFill();
  strokeWeight(2);
  stroke(98,245,31);
  // рисует линии дуги
  arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI);
  arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI);
  // рисуем линии углов
  line(-width/2,0,width/2,0);
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120)));
  line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));
  line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0);
  popMatrix();
}

void drawObject() {
  pushMatrix();
  translate(width/2,height-height*0.074); // перемещает начальные координаты в новое место
  strokeWeight(9);
  stroke(255,10,10); // красный цвет
  pixsDistance = iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // покрывает расстояние от сенсора от см до пикселей
  // ограничение диапазона до 40 см
  if(iDistance<40){
    // рисует объект по углу и расстоянию
  line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians(iAngle)));
  }
  popMatrix();
}

void drawLine() {
  pushMatrix();
  strokeWeight(9);
  stroke(30,250,60);
  translate(width/2,height-height*0.074); // перемещает начальные координаты в новое место
  line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // рисует линию по углу
  popMatrix();
}

void drawText() { // рисует текст на экране
  
  pushMatrix();
  if(iDistance>40) {
  noObject = "Out of Range";
  }
  else {
  noObject = "In Range";
  }
  fill(0,0,0);
  noStroke();
  rect(0, height-height*0.0648, width, height);
  fill(98,245,31);
  textSize(25);
  
  text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833);
  text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833);
  text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833);
  text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833);
  textSize(40);
  text("Obje: " + noObject, width-width*0.875, height-height*0.0277);
  text("Açı: " + iAngle +" °", width-width*0.48, height-height*0.0277);
  text("Mesafe: ", width-width*0.26, height-height*0.0277);
  if(iDistance<40) {
  text("        " + iDistance +" cm", width-width*0.225, height-height*0.0277);
  }
  textSize(25);
  fill(98,245,60);
  translate((width-width*0.4994)+width/2*cos(radians(30)),(height-height*0.0907)-width/2*sin(radians(30)));
  rotate(-radians(-60));
  text("30°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.503)+width/2*cos(radians(60)),(height-height*0.0888)-width/2*sin(radians(60)));
  rotate(-radians(-30));
  text("60°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.507)+width/2*cos(radians(90)),(height-height*0.0833)-width/2*sin(radians(90)));
  rotate(radians(0));
  text("90°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(width-width*0.513+width/2*cos(radians(120)),(height-height*0.07129)-width/2*sin(radians(120)));
  rotate(radians(-30));
  text("120°",0,0);
  resetMatrix();
  translate((width-width*0.5104)+width/2*cos(radians(150)),(height-height*0.0574)-width/2*sin(radians(150)));
  rotate(radians(-60));
  text("150°",0,0);
  popMatrix(); 
}

Код из Arduino IDE:

#include <Servo.h>   // библиотека серводвигателей
#define trigPin 4    // триггерный контакт ультразвукового датчика
#define echoPin 3    // эхо-вывод ультразвукового датчика
Servo servoMotor;     // объект серводвигателя
int angle = 0;        // угол серводвигателя
long duration, distance;  // расстояние ультразвукового датчика

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // скорость последовательной связи
  servoMotor.attach(9); // номер вывода серводвигателя
}

void loop() {
  for(angle = 0; angle < 180; angle += 10){  // углы серводвигателя
    servoMotor.write(angle);  // двигаем серводвигатель
    delay(200);               // Время ожидания
    distance = getDistance(); // измерение расстояния
    Serial.print(angle);      // напечатать угол
    Serial.print(",");
    Serial.println(distance); // печатаем расстояние
  }
}

long getDistance(){ // измерение расстояния ультразвуковым датчиком
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  return distance;
}

Спасибо за помощь!