Имитация нажатия кнопки с помощью последовательного монитора для запуска сервопривода

Я новичок в Arduino и C, и у меня возникли проблемы с этим скетчем. Я работаю над проектом по управлению 6 сервоприводами с помощью виртуальных кнопок. Когда я удерживаю нажатой кнопку, сервопривод плавно движется вперед до определенной фиксированной точки, а когда я отпускаю его, он возвращается в фиксированную точку. Сначала я протестировал это с помощью одного сервопривода и реальной кнопки на макете, используя следующий скетч.

#include<Servo.h>
int switch1;
float switch1Smoothed;
float switch1Prev;
Servo myservo1;
float a=1200.0; //нижний предел угла

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  pinMode(A1,INPUT_PULLUP);
  myservo1.attach(9);
  myservo1.writeMicroseconds(a);
  switch1Prev=a;
}

void loop() {
//Двигатель 1
  switch1 = digitalRead(A1);// переключатель чтения | будет непрерывно возвращать 1 или 0
  //Serial.println(переключатель 1);
  switch1 = switch1 * 2400;        // умножить на ограничение угла

  // *** сглаживание ***

  switch1Smoothed = (switch1 * 0.05) + (switch1Prev * 0.95);
  if(switch1Smoothed>=a){
  switch1Prev = switch1Smoothed;
  }
  else{
    switch1Prev = a;
  }
  // *** окончание сглаживания ***

// Serial.print(switch1); // печать на последовательный терминал/плоттер
// Serial.print(" , ");   
// Serial.println(переключатель 1 сглажен);
    myservo1.writeMicroseconds(switch1Smoothed) ;
    delay(10);                               // повторять цикл 100 раз в секунду
}

Это работает просто отлично. Сейчас я работаю с NodeRed, создателем потока JavaScript с низким уровнем кода, где находится моя виртуальная кнопка, и я настроил ее на отправку 0 или 1 в виде строк в зависимости от того, нажата кнопка или нет через последовательную связь. Это конфигурация последовательного узла на NodeRed:

И я написал короткую функцию на Arduino, чтобы проанализировать входящую строку из последовательного соединения, преобразовать ее обратно в целое число, а затем использовать ее в качестве моего ввода "кнопка". Однако, похоже, что либо моя логика ошибочна, либо мой код вызван тем, что мой сервопривод ведет себя не так, как с физической кнопкой.

Вот измененный скетч:

#include <Servo.h> 
int switch1;
float switch1Smoothed;
float switch1Prev;
Servo myservo1;
float a=1200.0;
String readString, mot1, mot2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo1.attach(9);
  myservo1.writeMicroseconds(a);
  switch1Prev=a;
}

void captureChar(int& n1){ //использование ссылки для передачи значения

  while (Serial.available()) {
    delay(3);  //задержка, позволяющая заполнить буфер
    if (Serial.available() >0) {
      char c = Serial.read();  //получает один байт из последовательного буфера
      readString += c; //делает строку ReadString
    } 
  }

  if (readString.length() >0) {

      
    
      mot1 = readString.substring(0,1); 
      mot2 = readString.substring(1,2); 
      n1 = mot1.toInt();
      //n2 = mot2.toInt();
    readString="";
    
  } 
}

void loop(){
  captureChar(switch1);
  switch1 = switch1 * 2400;        // умножить на максимальный предел угла

  // *** сглаживание ***

  switch1Smoothed = (switch1 * 0.05) + (switch1Prev * 0.95);
  if(switch1Smoothed>=a){
  switch1Prev = switch1Smoothed;
  }
  else{
    switch1Prev = a;
  }
  // *** окончание сглаживания ***

// Serial.print(switch1); // печать на последовательный терминал/плоттер
// Serial.print(" , ");   
// Serial.println(переключатель 1 сглажен);
  myservo1.writeMicroseconds(switch1Smoothed);
  delay(15);
}

Когда я загружаю этот скетч и удерживаю виртуальную кнопку нажатой, то есть посылаю непрерывный поток строк "1", двигатель просто очень быстро перемещается вперед и назад, вместо того, чтобы медленно перемещаться в заданное максимальное положение и останавливаться там, пока кнопка удерживается.