Что значит перегружать сервопривод и почему это плохо?

Различные конструктивные элементы сервоприводов (например, двигатель, коробка передач, электронный контроллер, датчик вращения) могут иметь различные диапазоны возможностей. Является ли вождение безопасным, зависит от понимания возможностей конкретного сервопривода. Конструкции сервоприводов сильно различаются. Дорогие сервоприводы, скорее всего, будут иметь встроенную защиту, а дешевые-вряд ли.

Я бы определил перегрузку как отправку ШИМ-сигнала сервоприводу за пределы диапазона ширины импульса, для которого он был предназначен. По сути, приказывая ему выйти за пределы заданного диапазона движения.

В качестве примера того, почему это может быть разрушительным, представьте, что существует физическая остановка на 180 градусов. Если ширина импульса ШИМ сигнализирует сервоприводу о сильном ускорении, игнорируя физический блок, и нет блокировок безопасности, то это аналогичная ситуация, когда вы проезжаете на своем автомобиле через заднюю стену своего гаража, как сказал @Jsotola в комментариях.

Потенциальный ущерб может быть физическим или электрическим (например, при снятии коробки передач сервопривода, снятии муфты, перегорании двигателя).

Пример безымянного SG90 на моем столе в данный момент (похожий на этот). Имеет чуть более 180 градусов физического перемещения, пластиковую коробку передач, пластиковый сплайни никаких защитных мер, о которых я знаю. Поэтому я бы сказал, что это было легко разрушено переутомлением.