Шум сервопривода во время прошивки программы на Arduino

Question

Шум сервопривода во время прошивки программы на Arduino

Я запускаю сервные сервоприводы, используя драйвер A4988 и внешний источник питания. Все работает нормально. Я только что заметил одну проблему, которую не могу объяснить. Как только я загружаю новую версию программы на arduino uno, в то время как внешний источник питания один, серво издает какие-то странные звуки. После завершения загрузки шум исчезает.

Без каких-либо дополнительных подробностей, вы можете объяснить это поведение? Arduino устанавливает некоторые контакты на ВЫСОКИЙ уровень во время мигания?

Спасибо!

@mAI, 👍2

1 ответ

@*timemage* · Answer 1 · 2021-05-01 16:17-00:00

Это будет зависеть от того, какой Arduino и какой загрузчик он работает. Обычно MCU имеют свои контакты в режиме ввода, когда они сбрасываются. Иногда загрузчик оставляет некоторые контакты, настроенные для определенного режима некоторыми запусками скетча. Например, Леонардо, кажется, оставляет pin 13 установленным в режим вывода.

Вы обычно хотите, чтобы устройства, подключенные к вашему Arduino, имели стабильные сигналы, когда Arduino MCU находится в сбросе или в загрузчике, поэтому имеет смысл вытащить сигнальные контакты, которые позже будут выведены из скетча Arduino, на известные уровни. Так что, возможно, подтягивание вашего драйвера сервопривода к неактивному (ВЫСОКОМУ) сигналу уместно.

Глядя на A4988, он имеет EN (enable) pin, который кажется активным низким. Таким образом, установка резистора высокого(ish) значения, скажем, 5k или 10k, на нем на VDD/HIGH (to inactive), вероятно, является тем, что нужно сделать. Когда Arduino не приводит линию включения в свое низкое (активное) состояние, то есть когда она находится в загрузчике или удерживается в сбросе, A4988 должен прекратить свою активность.