l298n потеря напряжения при подключении двигателя

Question

l298n потеря напряжения при подключении двигателя

motor l298n

Я пытаюсь привести в действие бесщеточный двигатель постоянного тока (Tamiya 300054358) через l298n, подключенный к Arduino.

l298n питается от внешнего источника 9V, а логика l298n питается от ардуино 5V, который также питается от 9v.

Оба компонента используют один и тот же грунт.

Код выглядит хорошо, и я могу успешно настроить выходную мощность двигателя в диапазоне 6-9 В.

Как только вы подключаете двигатель, падение volage происходит где-то около 0-1V, и двигатель не вращается.

Когда я подключаю двигатель непосредственно к источнику питания, он работает нормально, так что мощности должно быть достаточно. (в оригинальном радиоуправляемом автомобиле он питается от батареи 7 В).

Я попробовал несколько небольших двигателей, просто чтобы быть уверенным, и проблема аналогична. Мотор крутится, но очень медленно.

Я также попытался подключить аккумулятор вместо внешнего источника питания, но в итоге получил тот же результат.

У вас есть какие-нибудь идеи, в чем может быть проблема?

Заранее спасибо

@Alex, 👍1

2 ответа

@*Gil* · Answer 1 · 2021-01-01 22:49-00:00

Проблема в драйвере H. Вы теряете около 1,4 вольта на каждой ноге, так что ваши потери от батареи составляют около 2,8 вольта. Внутренние транзисторы драйвера находятся в конфигурации Дарлингтона. Если бы мост был силовым МОП вместо биполярных транзисторов, ваше напряжение зависело бы от сопротивления МОП-транзисторов. Обычно всего несколько десятых вольта. Если ваш источник 9 В - это батарея, вы, вероятно, не получаете ожидаемого 9 В.

@*timemage* · Answer 2 · 2021-01-02 00:00-00:00

Из таблицы данных L298N:

ОБЩИЙ ПОСТОЯННЫЙ ТОК ДО 4 А

Из "технического описания" двигателя:

Motor datasheet graph showing current usage up to 150 Amps

Я не специалист по электродвигателям и их вождению, даже не уверен, что я новичок, но я просто не вижу, чтобы вы управляли мотором чем-то близким к этому току с этой частью. Если каким-то чудом вы сможете это сделать, то это будет ужасно неэффективно из-за потерь, связанных с падением напряжения, о котором упоминает Гил.

Для двигателя, работающего с таким большим током, я бы ожидал, что практическая установка h-моста будет иметь дискретные МОП-транзисторы, возможно, установленные на радиаторе.