Как управлять двигателем постоянного тока с датчиком Холла, используя Arduino и драйвер двигателя?
Я использую двигатель постоянного тока с датчиком Холла. Я купил его в DX.
Я выполнил все подключения к драйверу двигателя и Arduino, и, полагаю, всё правильно. Я подключил контакты M1 и M2 двигателя к контактам драйвера двигателя, фазы A и B энкодера — к контактам 3 и 11 Arduino, а GND двигателя — к GND Arduino, а контакт 3,3 В двигателя — к контакту 3,3 В Arduino. Драйвер двигателя также подключён к Arduino.
Проблема в том, что я не могу запустить двигатель, но могу посчитать количество оборотов. Пожалуйста, помогите мне с рабочим кодом. Спасибо.
@Shekhar, 👍1
1 ответ
Что означают контакты «m1» и «m2», о которых вы говорите?
На схеме по этой ссылке контакты «1-M1 motor -» и «6-M1 motor +» должны быть подключены к драйверу двигателя. Остальные четыре контакта должны быть подключены только к Arduino.
Вы, вероятно, можете проверить двигатель, отсоединив его и подключив контакты 1 и 6 к батарее напряжением 9–12 В или аналогичному источнику, чтобы увидеть, вращается ли он.
Кстати, полагаю, что два соединения фазы энкодера на Arduino будут настроены с помощью параметра PinMode "INPUT_PULLUP". Но, поскольку вы уже видите положения, эта часть может не иметь значения.
- L298N Dual Motor Controller Enable Pin имеет питание, но двигатели не работают
- L298N, HC-05 Простой автомобиль с дистанционным управлением через Bluetooth, не работающий в Arduino
- Управление двигателями и сервоприводами с помощью L298N
- L298N издает звуковые сигналы и дает сбой при получении определенных значений AnalogWrite
- Как использовать отдельный источник питания для Arduino и двигателей
- Драйвер L298n с Arduino с 2 моторами работает
- Могу ли я проверить, почему мой двигатель не работает?
- Как узнать состояние двигателя постоянного тока включен он или выключен
m1 и m2 — это контакты, которые вы упомянули во 2-м абзаце., @Shekhar
Я попробую сегодня подключить контакты двигателя к аккумулятору и посмотреть, будет ли он вращаться., @Shekhar
Он не работает, когда я подключаю первый и последний контакты двигателя к источнику питания. Но если я подключаю другой двигатель постоянного тока к тому же источнику питания, он работает., @Shekhar
К сожалению, похоже, с этим мотором что-то не так... Я бы взял мультиметр (если возможно) и измерил сопротивление на этих двух контактах. Если оно очень высокое (мегаомы) или очень низкое (менее 5-10 Ом), я бы сказал, что что-то не так. Можно также проследить дорожки на плате и измерить сопротивление на двух больших «пятнах» припоя, которые соединяются с мотором..., @Andy
Знаешь что... Я подключил эти два больших блока к 12-вольтовому источнику питания, и мотор заработал!!!! Но у меня возникла другая проблема... Один из моих моторов вращается быстрее другого. Когда я поднимаю своего робота над землёй, оба вращаются, но с разной скоростью. А если я держу их на земле, один вообще не вращается. Похоже, он не может выработать достаточный крутящий момент. Пожалуйста, помогите!, @Shekhar