Отправка 4 аналоговых значений от одного arduino к другому с помощью I2C

Я модифицировал дешевый контроллер дрона, чтобы вывести его значения джойстика на Arduino Nano.

Я сделал это, чтобы вывести его значения 4 pot с помощью I2C на другой Arduino, не спрашивайте почему. Итак, моя проблема в том, что мне нужно отправить 4 значения, но я могу отправить только 1. Помогите мне, пожалуйста.

У меня нет ограничения по времени или что-то в этом роде, так что мне не нужно это быстро или сейчас!

Я также использую ЖК-дисплей 16x2 без I2C, чтобы показать текущие значения, и иногда я хочу сделать там меню или что-то в этом роде.

Я бы хотел, чтобы вы написали код для меня, но это нормально, если вы не можете. Кроме того, я своего рода нуб в программировании arduino.

Мастер (он же нано в контроллере):

int pot1 = A0;
int pot2 = A1;
int pot3 = A2;
int pot4 = A3;

int potValue1 = 0;
int potValue2 = 0;
int potValue3 = 0;
int potValue4 = 0;

int led = 10;
int button = 8;

int lastButtonState;    // предыдущее состояние кнопки
int currentButtonState; // текущее состояние кнопки

int output1 = A4;
int output2 = A5;
int output3 = A6;
int output4 = A7;

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h> // включает библиотеку LiquidCrystal

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // Создает объект LC. Параметры: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)

#define SLAVE_ADDR 9

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  // Откройте последовательную связь и дождитесь открытия порта:
  Wire.begin();

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("   ArduinoTX");
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(600);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(600);
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(600);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(600);
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(600);
  delay(3000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  currentButtonState = digitalRead(button);
  potValue1 = analogRead(pot1);
  potValue2 = analogRead(pot2);
  potValue3 = analogRead(pot3);
  potValue4 = analogRead(pot4);

  int sendValue = map(potValue4, 1, 1023, 1, 255);  // преобразование в значения 255 макс
  int sendValue2 = map(potValue3, 1, 1023, 1, 255);
  int sendValue3 = map(potValue2, 1, 1023, 1, 255);
  int sendValue4 = map(potValue1, 1, 1023, 1, 255);

  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR); // отправка только одного значения pot
  Wire.write(sendValue);
  Wire.endTransmission();

  lastButtonState  = currentButtonState;      // сохранить последнее состояние
  currentButtonState = digitalRead(button); // прочитать новое состояние

  if (lastButtonState == LOW && currentButtonState == LOW) { //не беспокойтесь об этом
    lcd.print(potValue4);
    lcd.print("        ");
    lcd.print(potValue2);
    delay(delayTime);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(potValue3);
    lcd.print("        ");
    lcd.print(potValue1);
    delay(delayTime);
    lcd.clear();
  }
}

Раб (или uno, который получает значения):

int rd;
int br;

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 9

void setup() {
  // поместите свой установочный код здесь, чтобы запустить один раз:
  Wire.begin(SLAVE_ADDR);
   
  // Функция для запуска при получении данных от мастера
  Wire.onReceive(receiveEvent);
 
  // Настройка последовательного монитора
  Serial.begin(9600);
}

void receiveEvent() {
  // считывание одного символа из I2C
  rd = Wire.read();
  Serial.println(rd);  
}

void loop() {
  delay(50);
}

Спасибо!