Есть ли способ соединить два Arduino, когда у одного из них все контакты заняты?

Контакты 0 и 1 — это последовательные контакты, которые также подключены к USB, и вы используете их, когда программируете свою плату или когда отправляете что-либо в последовательный порт. Маловероятно, что какой-либо щит использует его, если в этом нет необходимости, и, тем не менее, он имеет преимущество в том, что может прослушивать то, что отправляет Arduino. Я думаю, что проще всего подключиться к контактам 1 и 0 (rx/tx). ТАКИМ ОБРАЗОМ, вы можете печатать или писать им так же, как вы отвечаете себе.

Просто предупреждение о том, что когда вы отправляете данные между двумя платами и распечатываете числа, они приходят как символы чисел, а не сами числа. как число 55 или символ «7». Если вы отправляете числа между двумя Arduino, вы можете использовать запись Serial.write(7);, которая не изменяет данные, но ваш последовательный монитор на компьютере не будет правильно их читать, или вы можете отправить их как символы, но тогда arduino может преобразовывать числовой символ в число. (рано или поздно вам придется создать себе простую функцию для преобразования символов в числа в вашем проекте...