Основная связь Arduino ModBus RTU с проблемой измерителя мощности

У меня есть Arduino UNO с модулем RS485.

Я выполнил следующее подключение:

И у меня проблема со связью этого модуля с измерителем мощности «ИнеПро ПРО-1Мод» (техническое описание) по протоколу ModBus. Я хочу, например, прочитать значение напряжения L1, о котором я знаю из руководства (страницы 24 и 25), что это значение хранится в «регистре хранения чтения» с адресом 5002. Я должен общаться с этими параметрами:

• Скорость передачи 9600
• 8 бит данных
• четное соотношение
• 1 стоповый бит

Есть также упоминание о резисторе 120 Ом, установленном рядом с измерителем мощности (но это кабель длиной 15 см, и даже с резистором нет никаких изменений)

Я пробовал использовать множество библиотек ModBus, и на данный момент ни одна из них не работает. Я пробовал "Modbus-Master-Slave-for-Arduino", "ModbusMaster и теперь, наконец, я использую этот "простой-modbus".

Я думаю, что с этой простой библиотекой Modbus я зашел так далеко, как только мог, но она по-прежнему не работает, но я вижу на дисплее измерителя мощности попытку связи (я вижу черную точку, которая показывает связь Modbus) но я не получаю никаких полезных данных.

Я использую этот код:

    #include <SimpleModbusMaster.h>
#include <AltSoftSerial.h>

#define TxEnablePin 2                    // Контакт управления направлением RS485 Modbus:
#define baud 9600                           // скорость порта Modbus:
#define timeout 1000                        // время ожидания Modbus в мсек:
#define polling 500                         // скорость сканирования Modbus в мс:
#define retry_count 15

#define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 1// количество регистров для опроса:

AltSoftSerial altSerial;

enum
{
 PACKET1,
 TOTAL_NO_OF_PACKETS                       // оставить эту последнюю запись
};

Packet packets[TOTAL_NO_OF_PACKETS];        // массив пакетов для настройки

// struct packagePointer package1 = &packets[PACKET1];
unsigned int regs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS];   // основной массив регистров
long previousMillis = 0;
long interval = 1200;
unsigned long currentMillis;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 altSerial.begin(9600);
 altSerial.println("Hello World");
 modbus_construct(&packets[PACKET1], 5, READ_HOLDING_REGISTERS, 5000, 2, 0);  // инициализируем пакет
 modbus_configure(&Serial, baud, SERIAL_8E1, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin, packets, TOTAL_NO_OF_PACKETS, regs);
}

void loop() {
 modbus_update();


 float Power;
 unsigned long temp = (unsigned long)regs[1] << 16 | regs[0];
 Power = *(float*)&temp;

  currentMillis = millis();
 if (currentMillis - previousMillis >= interval)
 {  
   altSerial.print("Exception errors: ");
   altSerial.println(packets[PACKET1].exception_errors);


   altSerial.print("Failed requests: ");
   altSerial.println(packets[PACKET1].failed_requests);


   altSerial.print("Successful requests: ");
   altSerial.println(packets[PACKET1].successful_requests);
   altSerial.print("Low byte: ");
   altSerial.println(regs[0]);
   altSerial.print("High byte: ");
   altSerial.println(regs[1]);
   altSerial.print("Power ");
   altSerial.println(Power);
   altSerial.println("----------");

   previousMillis = currentMillis;
 }

}

А у меня на компе только такой вывод (конечно повторяется):

----------
Exception errors: 0
Failed requests: 5
Successful requests: 0
Low byte: 0
High byte: 260
Power 0.00
----------

Библиотека Altserial, которую я использую вместе с преобразователем USB2TTL на контактах 8 и amp; 9, чтобы увидеть результат.

Я должен упомянуть, что на измерителе мощности есть только винтовые клеммы A и B, поэтому у меня нет возможности сделать общее заземление. Я также использую кабель UTP с витой парой длиной 15 см.

Может ли кто-нибудь помочь мне заставить его работать? Я пытался изменить адрес регистра хранения на 0x5000 или 5002, пытался изменить количество регистров.

Я попытался подключить модуль rs485 с USB2TTL к ПК и запустить программу под названием "qModMaster", и это работает, но с arduino это не работает.

Идентификатор ведомого устройства (измеритель мощности) равен 5.

Спасибо за помощь.