Связь с магнитным датчиком - TLV493D-A1B6 по I2C

Я использую датчик TLV493D-A1B6, подключенный к Arduino Uno: всю необходимую документацию я прикрепил внизу.

Это 3D-датчик положения магнитного поля, который определяет напряженность магнитного поля близлежащего магнитного поля в направлениях X, Y и Z. Я НЕ использую оценочную плату 2GO. Датчик использует протокол I2C для связи.

У меня этот датчик полностью подключен, правильно припаян к печатной плате со штыревыми выводами и готов к установке на макетную плату. Кроме того, я использую двунаправленный преобразователь логических уровней, который рекомендуется для этого датчика. Я могу это подтвердить, поскольку скетч сканера I2C обнаруживает датчик и выводит его ожидаемый адрес по умолчанию.

В частности, у меня возникли проблемы с пониманием спецификаций и того, как настроить Arduino с использованием библиотеки «Wire.h» для связи с датчиком по I2C для непрерывного получения необработанных/декодированных показаний X, Y, Z.

Я попробовал код из этой ветки: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=419380.0 Я попробовал код из этого специального руководства для этого датчика: https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/tutorial-and-overview-of-infineons-3d-magnetic-2go-kit/

Я даже попробовал код с Github для этого датчика: https://github.com/IRNAS/TLV493D-3D-Magnetic-Sensor-Arduino-Library/blob/master/TLV493D/TLV493D.h

Используя любой из вышеперечисленных вариантов, я получу показания «X=-1, Y=-1, Z=-1» или датчик будет выдавать случайные показания «255» и «0» при воздействии любого магнита.

Я написал свой собственный код и потерпел полную неудачу, пытаясь получить что-либо, кроме случайных, явно неправильных показаний, это была моя последняя попытка, я урезал этот код для простоты и ясности. Я также пробовал вариации с использованием основной библиотеки I2C.h, но безуспешно:

#include "Wire.h"       

const int tlv_addr = 0x1F; // получено сканером i2c; все адреса по умолчанию датчика tlv - 0x1F, 0x5E или 0x3E
const int config_reg = 0x00; // У меня есть эта сцена в других примерах кода для этого датчика, я не могу найти адрес «configure» или «command register» ни в одном из его описаний
const int lp_mode = 0x05; //Нашел это в техническом описании как команду режима низкого энергопотребления
// Примечание: Я перешел с const byte на const int для назначений HEX, потому что получаю предупреждение об этом при компиляции скетча, и я нашел в Интернете, что это решение?

void setup() {
  Wire.begin();   //присоединяемся к шине I2C
  Serial.begin(9600); //запустить последовательный порт
  while(!Serial); //ждем, пока Serial станет доступен

  Wire.beginTransmission(tlv_addr); //инициируем связь с датчиком
  Wire.write(config_reg); //установить указатель/доступ к регистру конфигурации
  Wire.write(lp_mode); //из того, что я прочитал, датчик по умолчанию переходит в режим пониженного энергопотребления при запуске, поэтому я отправляю команду режима пониженного энергопотребления в регистр конфигурации, чтобы активировать датчик в режиме пониженного энергопотребления, что должно заставить его начать «ощущать»
  Wire.endTransmission(); //конец конфигурации
  delay(100); //задержка, чтобы дать время датчику обновиться
  Serial.print("Setup Complete\n\n");
}

void loop(){
  Wire.requestFrom(tlv_addr, 3); //запросить 3 необработанных, недекодированных байта из показаний датчика осей X, Y, Z

  //---- Считывание каждого байта данных датчика по одному для каждой оси ----//
  byte Bx = Wire.read(); //Во многих местах кода в начало переменной добавлен символ "*". Не знаете, зачем это нужно?
  byte By = Wire.read();
  byte Bz = Wire.read();

  //---- Распечатка показаний оси датчика ----//
  Serial.println("X= ");
  Serial.print(Bx);       //Также добавлена сцена "&" в начало переменной во многих фрагментах кода, например Serial.print(&Bx);?
  Serial.print("\tY= ");
  Serial.print(By);
  Serial.print("\tZ= ");
  Serial.print(Bz);

  //Ожидается что-то вроде этого: 01011011
  //Получаете -1, 255 или 0 случайным образом?

  delay(1000); //произвольная задержка
}

Более того, я понимаю, что эти значения необходимо декодировать, чтобы понять фактические данные. Я понятия не имею, что происходит на листе карты регистров и почему они сдвигают разные биты сегментов каждого байта, по-видимому, как будто полностью разбирают байты, затем переупорядочивают их, а затем преобразуют их в целые числа, чтобы получить реальные данные?

Я совсем новичок в Arduino и особенно в I2C. Если бы вы могли мне помочь понять, что я упускаю из виду в техническом описании или что я делаю неправильно, говоря простыми словами, я хочу интуитивно понимать, что происходит на каждом этапе, чтобы я мог сделать это снова с другим датчиком I2C самостоятельно. Если кто-то может, пожалуйста, помогите мне с этим.

датчик: https://www.infineon.com/cms/en/product/sensor/magnetic-position-sensor/3d-magnetic-sensor/tlv493d-a1b6/

Техническое описание: https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLV493D-A1B6-DS-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d462525dbac40152a6b85c760e80

Регистрация карты: https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLV493D-A1B6_3DMagnetic-UM-v01_03-EN.pdf?fileId=5546d46261d5e6820161e75721903ddd