Двигателям постоянного тока с приводом L293D нужна помощь, чтобы начать вращаться

Я настроил эту схему, которая использует микросхему драйвера двигателя L293D для управления двумя двигателями постоянного тока.

Вход +6 В подключен к нерегулируемому источнику питания. Его номинальный ток составляет 500 мА.

Существует соединение между линией заземления Arduino и линией заземления источников питания. Между выводами клемм двигателя подключен параллельный конденсатор емкостью 0,1 мкФ.

В конце двигателей есть колесо, но у них нет коробки передач. Колеса подвешены таким образом, чтобы они могли свободно вращаться.

Исходный код программного обеспечения выглядит следующим образом.

#include <Arduino.h>

unsigned int firstMotorPositive = 8;
unsigned int firstMotorNegative = 7;
unsigned int enableFirstMotor = 9;
unsigned int secondMotorPositive = 5;
unsigned int secondMotorNegative = 4;
unsigned int enableSecondMotor = 3;

void setup()
{
    pinMode(firstMotorPositive, OUTPUT);
    /*  I've changed this part as shown by @timemage  */
    //pinMode(второй двигатель положительный, выходной); // <------
    pinMode(firstMotorNegative, OUTPUT);
    pinMode(enableFirstMotor, OUTPUT);
    pinMode(secondMotorPositive, OUTPUT);
    pinMode(secondMotorNegative, OUTPUT);
    pinMode(enableSecondMotor, OUTPUT);

    // Все двигатели отключены
    digitalWrite(firstMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(firstMotorNegative, LOW);
    digitalWrite(secondMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(secondMotorNegative, LOW);
}

void turnOnMotors()
{
    // Установите двигатели на максимальную скорость
    // Для ШИМ максимально возможные значения от 0 до 255
    analogWrite(enableFirstMotor, 255);
    analogWrite(enableSecondMotor, 255);


    // Включить цифровую запись двигателя A и
    digitalWrite(firstMotorPositive, HIGH);
    digitalWrite(firstMotorNegative, LOW);
    digitalWrite(secondMotorPositive, HIGH);
    digitalWrite(secondMotorNegative, LOW);
    delay(2000);

    // Отключить
    digitalWrite(firstMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(firstMotorNegative, LOW);
    digitalWrite(secondMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(secondMotorNegative, LOW);

    analogWrite(enableFirstMotor, 0);
    analogWrite(enableSecondMotor, 0);

}

void speedControl()
{
    digitalWrite(firstMotorPositive, HIGH);
    digitalWrite(firstMotorNegative, LOW);
    digitalWrite(secondMotorPositive, HIGH);
    digitalWrite(secondMotorNegative, LOW);


    analogWrite(enableFirstMotor, 63);
    analogWrite(enableSecondMotor, 63);

    delay(3000);

    analogWrite(enableFirstMotor, 127);
    analogWrite(enableSecondMotor, 127);
    delay(3000);

    analogWrite(enableFirstMotor, 191);
    analogWrite(enableSecondMotor, 191);
    delay(3000);
/*
    analogWrite(enableFirstMotor, 255);
    analogWrite(enableSecondMotor, 255);
    delay(3000);
*/


    // Все двигатели отключены
    digitalWrite(firstMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(firstMotorNegative, LOW);
    digitalWrite(secondMotorPositive, LOW);
    digitalWrite(secondMotorNegative, LOW);
    analogWrite(enableFirstMotor, 0);
    analogWrite(enableSecondMotor, 0);
}

void loop()
{

    /*
      turnOnMotors();
      delay(1000);
    */

    speedControl();
    delay(1000);
}

Проблема в том, что им нужна помощь, чтобы начать вращаться. Они начнут вращаться только в том случае, если я сначала физически поверну вал пальцами.

Насколько я знаю, двигатели, используемые в этой схеме, представляют собой два двигателя постоянного тока напряжением 6 вольт.

Когда я измеряю максимальное напряжение между клеммами двигателя, я показываю около 0,5 вольта. Если я поверну вал, то прочитаю около 4,5 вольт.