Интерфейс U-Blox Neo M8N GNSS-GPS с ESP32-TTGO-T-CALL

Я пытался связаться с производителями, а также с помощью многих поисковых запросов в Google. Я перепробовал множество различных библиотек, чтобы заставить этот GNSS-GPS работать.

Библиотеки, Которые я Пробовал:

• Arduino_GPS

• Arduino_Parser_Ublox_Neo_M8N

• esp32-ublox

• МикроНМЕА

• НЕО-М8Н

• НеоГПС

• UBLOX-NEO-M8N

Библиотека, в которой я сейчас пытаюсь:

• парсер_ублокс_нео_м8н с помощью:
• ESPSoftwareSerial

(У меня нет платы AVR, поэтому NeoSWSerial и SoftwareSerial не работали для меня.)

Ссылка на файлы на GitHub: https://github.com/toskyRocker/Arduino_Parser_Ublox_Neo_M8N

Мои вопросы для тех, кто делал это раньше с U-Blox M8N:

• Должен ли я использовать программное обеспечение U-Center для настройки gps, прежде чем он будет выводить данные?
• Выглядит ли мой код функциональным? Я могу скомпилировать, но затем при подключении GPS я получаю вывод (в виде сообщения об ошибке psuedo), который позволяет мне узнать, что последовательное соединение между моим TTGO T-Call V1.3 и U-Blox-M8N недействительно. Вот ссылка на плату, которая у меня есть, и GNSS-GPS:

Плата: https://www.ebay.com/i/284030711638?chn=ps&norover=1&mkevt=1&mkrid=711-213727-13078-0&mkcid=2&itemid=284030711638&targetid=4580840328168117&device=c&mktype=&googleloc=&poi=&campaignid=403206339&mkgroupid=1235851284533722&rlsatarget=pla-4580840328168117&abcId=9300372&merchantid=51291&msclkid=52c16af1ba571d52ddfe35755ba68854

GPS: https://www.bidorbuy.co.za/item/319275677/GYGPSV5_NEO_M8N_NEO_M8N_001_GPS_Chip_Module_for_APM2_6_Flight_Control.html

("<#включить SoftwareSerial.h>" в приведенном ниже коде-это то, что было добавлено, когда я использовал выпадающее меню библиотек Arduino IDE, когда я выбрал espsoftwareserial для включения.)<#включить SoftwareSerial.h>

Вот код (.ino):

#include <SoftwareSerial.h>

#include "Ublox.h"
#define SERIAL_BAUD 115200
#define GPS_BAUD 9600
#define N_INTS 4
//gpsSerial(3,1);
Ublox M8_Gps;
// Altitude - Latitude - Longitude - N Satellites
int gpsArray[N_INTS] = {0, 0, 0, 0};
SoftwareSerial gpsSerial;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD,SWSERIAL_8N1,3,1);
//gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
pinMode(0,OUTPUT);
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
digitalWrite(0,LOW);
if(!gpsSerial.available()){
    Serial.print("Problem with GPS ");
}
while(gpsSerial.available()){
    char c = gpsSerial.read();
     if (M8_Gps.encode(c)) {
      gpsArray[0] = M8_Gps.altitude;
      gpsArray[1] = M8_Gps.latitude;
      gpsArray[2] = M8_Gps.longitude; 
      gpsArray[3] = M8_Gps.sats_in_use;
    }
 }
 for(byte i = 0; i < N_INTS; i++) {
 Serial.print(gpsArray[i], 10);Serial.print(" ");
 }
 Serial.println("");
 }