Модуль GPS не предоставляет полные данные

Я подключил свой GPS-модуль (NEO-6M) к плате esp32doit-devkit-v1. Модуль предоставил данные, но многие данные отсутствуют.

Конфигурация моего контакта:

GPS ------- ESP32
ВКЦ ------- 3 на 3
ЗАЗЕМЛЕНИЕ ------- ЗАЗЕМЛЕНИЕ
TX -------- RX2 (контакт 16)
RX -------- TX2 (контакт 17)

Скорость передачи: 9600

Мой код:

#include <Arduino.h>
#include <TinyGPS++.h>

#define TXD2 17
#define RXD2 16

TinyGPSPlus gps;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
  Serial.println("Started......");
}

void loop()
{
  while (Serial2.available())
  {
    Serial.write(Serial2.read());
    // gps.encode(Serial2.read());
    // if (gps.location.isValid())
    // {
    //   Serial.print("Latitude= ");
    //   Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    //   Serial.print(" Longitude= ");
    //   Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    // }
  }
}

ВЫВОД