Serial.parseFloat() считывает 0, несмотря на то, что я ввел другое значение

Я пытаюсь создать робота, который спрашивает у пользователя долготу и высоту, а затем использует собранные GPS данные, чтобы добраться до нужного места. Однако, когда я использую Serial.parseFloat(), чтобы получить местоположение от пользователя, я получаю правильное значение широты, а долгота почему-то возвращает ноль. вот код, который я написал

#include "Adafruit_FONA.h"

// стандартные штифты для щита, при необходимости отрегулируйте
#define FONA_RX 2
#define FONA_TX 3
#define FONA_RST 4
#define PIN13 13
#define IN1 6      //IN1
#define IN2 7        //IN2
#define ENA 5          //ENA
#define ENB 10        //ENB
#define IN3 8          //IN3
#define IN4 9          //IN4
#define trigger1 A3      //Триггер
#define echo1 A2        //Эхо
#define trigger2 A4
#define echo2 A5
#define trigger3 A0
#define echo3 A1

// Мы по умолчанию используем программный последовательный порт. Если вы хотите использовать аппаратный последовательный порт
// (т.к. softserial не поддерживается) закомментируйте следующие три строки
// и раскомментируйте строку HardwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial fonaSS = SoftwareSerial(FONA_TX, FONA_RX);
SoftwareSerial *fonaSerial = &fonaSS;
int counter;
char serialData;
int duration;
float distance1, distance2, distance3;
float latitudeDestination, longitudeDestination;

// Аппаратный последовательный порт также возможен!
// Аппаратный последовательный порт *fonaSerial = &Serial1;
Adafruit_FONA fona = Adafruit_FONA(FONA_RST);
// У вас есть FONA 3G? используйте вместо этого этот тип объекта
//Adafruit_FONA_3G fona = Adafruit_FONA_3G(FONA_RST);

void getLatitude(){
    Serial.println("Enter the latitude destination :");
    while (Serial.available() == 0){}
    latitudeDestination = Serial.parseFloat();
}

void getLongitude()
{
    Serial.println("Enter the longitude destination :");
    while (Serial.available() == 0){}
    longitudeDestination = Serial.parseFloat(); 
}

void securityPassed()
{
    Serial.println("You need to pass security first");
    while (Serial.available() ==0){}
    serialData = Serial.read();
    if (serialData == '1')
    {
        Serial.println("Passed") ;
    }
    else {}
}

void setup() {
    pinMode(PIN13, INPUT);
    pinMode(trigger1, OUTPUT);
    pinMode(echo1, INPUT);
    pinMode(trigger2, OUTPUT);
    pinMode(echo2, INPUT);
    pinMode(trigger3, OUTPUT);
    pinMode(echo3, INPUT);
    pinMode(IN1 , OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
    pinMode(ENA, OUTPUT);
    pinMode(ENB, OUTPUT);

    digitalWrite(ENA , HIGH);
    digitalWrite(ENB, HIGH);

    Serial.begin(9600);

    getLatitude();
    getLongitude();
    securityPassed();

    Serial.println(F("Adafruit FONA 808 & 3G GPS demo"));
    Serial.println(F("Initializing FONA... (May take a few seconds)"));
    fonaSerial->begin(4800);
    if (! fona.begin(*fonaSerial)) {
        Serial.println(F("Couldn't find FONA"));
        while (1);
    }
    Serial.println(F("FONA is OK"));
    // Попробуйте включить GPRS
    Serial.println(F("Enabling GPS..."));
    fona.enableGPS(true);
}

void loop() {
    delay(2000);

    float latitude, longitude, speed_kph, heading, speed_mph, altitude;
    float latitudeDistance = latitudeDestination - latitude ;
    float longitudeDistance = longitudeDestination - longitude;

    // если вы запросите показания высоты, getGPS вернет false, если 3D-фиксации нет
    boolean gps_success = fona.getGPS(&latitude, &longitude, &speed_kph, &heading, &altitude);
    if (gps_success) {
      Serial.print("GPS lat:");
      Serial.println(latitude, 6);
      Serial.print("GPS long:");
      Serial.println(longitude, 6);
      Serial.print("GPS speed KPH:");
      Serial.println(speed_kph);
      Serial.print("GPS speed MPH:");
      speed_mph = speed_kph * 0.621371192;
      Serial.println(speed_mph);
      Serial.print("GPS heading:");
      Serial.println(heading);
      Serial.print("GPS altitude:");
      Serial.println(altitude);
      Serial.print("Latitude Distance: ");
      Serial.println(latitudeDistance);
      Serial.print("Longitude Distance: ");
      Serial.println(longitudeDistance);

      if ( latitudeDistance < 0.00001 && latitudeDistance > -0.00001)
      {

        if ( longitudeDistance < 0.00001 && longitudeDistance > -0.00001)
        {
          Serial.print("Arrived");
          stopm();
        }
        else
        {
          if (!counter == 1 && longitudeDistance > 0 )
          {
            moveRight();
            Serial.println("Turning Right");
            counter =1;
          }
          else if ( !counter == 1 && longitudeDistance < 0 )
          {
            moveLeft();
            Serial.println("Turning Left");
            counter=1;

          }
          moveForward();
        }
      }
      else
      {
        moveForward();
        Serial.print("Going To Destination");
      }
    }
    else {
      Serial.println("Waiting for FONA GPS 3D fix...");
    }
}