Arduino как USB HID

Можно ли построить скрытое устройство (например, клавиатуру) с помощью Arduino uno?

да, это так! И здесь есть отличный учебник о том, как это сделать

В настоящее время у меня есть кнопочные входы на Arduino, дающие выходы по последовательной линии. Итак, как я могу преобразовать свою текущую прошивку во что-то, что может вести себя как скрытая клавиатура?

Как показано в руководстве, вам нужно преобразовать код прошивки таким образом, чтобы вместо печати событий вы фактически запускали события. Что вам нужно сделать, так это добавить в свой код:

void triggerKey(uint8_t mod, uint8_t chr) {
    uint8_t buf[8] = {mod, chr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
    // нажмите клавишу
    Serial.write(buf, 8);
    // эмуляция задержки нажатия клавиши
    delay(10);
    buf[1] = 0x00;
    // отпустите клавишу
    Serial.write(buf, 8);
}

То, что вы здесь делаете, - это отправка событий вашего основного микроконтроллера Arduino по последовательной линии на меньший микроконтроллер, который обрабатывает USB-связь. Этот микроконтроллер будет принимать эти ключевые "буферы" и передавать их по мере нажатия клавиш клавиатуры USB HID через USB.

Имейте в виду, что ключевой символ (chr в коде здесь) на самом деле является кодом ключа, отправленным по USB, который интерпретируется вашим драйвером USB HID, который затем переводит его в реальный символ, используя текущую раскладку, которую вы настроили для своей клавиатуры.

Символ mod-это одна из клавиш-модификаторов на клавиатуре (shift, control, alt...), причем 0x00 не является модификатором.

• Должен ли я написать новый драйвер оконного устройства?

Нет, вам это не нужно! С обновлением DFU ваш arduino будет рассматриваться Windows как USB - клавиатура .

• Должен ли я создать программный уровень, который мог бы принимать мои последовательные данные и заставить Windows считывать их в качестве входных данных HID?

Вам не нужно этого делать, и на самом деле это очень плохая идея по многим причинам:

• ваше решение не будет переносимым, и поэтому вам нужно будет что-то взломать для каждой платформы,которую вы можете использовать.
• ваше решение будет подразумевать много нового кода ; чем больше кода вы напишете, тем больше ошибок будет в вашей системе.
• ваше решение было бы действительно хакерским, так как оно вело бы себя как драйвер устройства (т. Е. Земля ядра), принимающий входные данные от пользовательской программы (т. Е. Земля пользователя), и, скорее всего, не будет работать, будет адом для отладки и подвержен проблемам безопасности... Если это вообще возможно сделать!

Я использую Uno, но я посмотрю на то, что вы опубликовали, потому что в прошлый раз мы рассматривали обновление DFU, но мы немного боимся кирпичей

Наконец, в комментарии у вас есть опасения по поводу кирпичной кладки вашего arduino. Пожалуйста , поверьте мне и автору статьи, что вы не можете кирпичить свой arduino , делая прошивку прошивки:

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании этого метода нет никаких шансов "замуровать" устройство. Прошивка загрузчика Arduino всегда может быть обновлена с помощью протокола DFU!

В случае, если что-то действительно пойдет не так, и вы получите повреждение загрузчика в маленьком AVR (atmega8u2), вы все равно можете перепрошить его с помощью другого arduino или программатор atmel использует 6 контактов рядом с USB-штекером.

В конце концов, знайте, что единственный способ замуровать AVR, а значит, и Arduino, - это поиграть с предохранителями и сбросить предохранители программирования. И даже тогда вы можете использовать HVSP спасет ваше устройство, хотя часто проще просто взять новый чип.