Как прочитать входящие ШЕСТНАДЦАТИРИЧНОЕ значение из serial метод read ()?

Question

Как прочитать входящие ШЕСТНАДЦАТИРИЧНОЕ значение из serial метод read ()?

Краткое описание истории возникновения проблемы

Общаясь со старыми VersaStat II использовал интерфейсы gpib порт, а через gpib порта PCI карты перестал работать, но там был другой порт 25-контактный RS232 последовательный порт связи , но даже сейчас, жаль компьютеры abending последовательный порт к счастью, есть еще Андроиде виртуальный COM-порт который может использоваться с современный ноутбук так ESP32 микроконтроллера был выбран для общения с данным устройством беспроводной связи (может позже перейти на hc05 с модуля и т. д.).

Устранение проблемы разности напряжений

Теперь есть большая проблема, что последовательный порт esp32 использует +3,3 В или логику 1 и 0 В для логики 0, но в порту rs232 логика 0-это +3 В ~ +12 В, а логика 1-это -3 В ~ -12 В также неопределенная область ± 3В. Чтобы преодолеть эту проблему, я использовал следующую схему с оптронами.

Вот принципиальная схема

Следующий код был использован для связи с устройством легко как кажется

Код

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
int speedsend = 9600;

void setup() {
  Serial.begin(speedsend);
  Serial2.begin(speedsend);
  SerialBT.begin("ESP32SERIAL");
  delay(500);
}

void loop() {

  if (Serial2.available()) {
//incoming data from the device
    int i = Serial2.read();
    SerialBT.write(i);
    Serial.println(i); // To check what is coming as output
  }
  if (SerialBT.available()) {
    Serial2.write(SerialBT.read());
  }

}

Но я не вижу никаких значимых символов в putty (Bluetooth COM-порт) в Arduino Serial Я вижу некоторые цифры в шестнадцатеричном представлении. Так ли общаются старые устройства?

Эта ссылка показывает, как шестнадцатеричные числа коррелируют с символами ASCII

https://www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-ascii.html

Как исправить эту проблему я делаю что-то не так здесь параметры схемы и т. Д.

Пример связи с устройством

Для начала команда ID должна дать номер как 2532 в соответствии с книгой после преобразования она дает мне 32 32 34 32 0 0 , 2242, глядя на серийные номера Arduino с помощью веб-сайта преобразования, показанного в приведенном выше URL-адресе. Вот как я заметил, что он дает мне шестнадцатеричные числа.

Вот раздел интерфейса PDF rs232c PDF Оригинальная книга тоже шла с ID командной страницей.

https://drive.google.com/file/d/1BHhIsloF4voMxoFeSlz1GsjwfgHwgsPJ/view?usp=sharing

Другая книга выглядит так же, но не из книги, поставляемой с

https://drive.google.com/file/d/1z0NUOe17SpVYTIBfEE8s0EKStfLKKv_-/view?usp=sharing

@Avon97, 👍0

Обсуждение

[Это](https://forum.arduino.cc/index.php?topic=103418.0) может быть, вам это поможет, @Python Schlange

ваш вопрос не имеет никакого отношения к arduino ... это общий вопрос программирования, @jsotola

ваша проблема заключается не в покрытии hex в ascii ... это шестнадцатеричное преобразование текста в десятичное, @jsotola

Устройство передает шестнадцатеричные значения как в таблице, @Avon97

@Avon97 Если вы можете предоставить ссылку на руководство по эксплуатации устройства, мы могли бы сами проверить, что именно получает посылка. В коротком поиске в Google я нашел только руководства для версии 3 или 4, но не для версии 2., @chrisl

@chrisl Теперь я полностью отредактировал этот вопрос, @Avon97

в Arduino Serial я вижу некоторые числа в шестнадцатеричном представлении.- ...Нет, не знаешь. Вы используете println()` для целого числа, которое дает десятичное представление. Чтобы получить шестнадцатеричное представление, вы должны специально запросить шестнадцатеричное представление. Ваши числа десятичные. 32-это пробел., @Majenko

У вас есть miss understand @Majenko используется Arduino Serial смотрите, что происходит с переменной `i, потому что в putty Bluetooth Serial не имеет значимого результата, и вы правы 32 is space Я вижу, что в Bluetooth Serial in putty он идет как`__"_`, как я помню. ( подчеркивание-пробел), @Avon97

3 ответа

Лучший ответ:

▲ 3

Ваша проблема заключается в том, что вы пытаетесь предоставить шестнадцатеричное значение, но на самом деле предоставляете десятичное значение.

Когда вы просто пишете целое число , например 32, оно будет интерпретироваться компилятором как десятичное число. Десятичное число 32 равно шестнадцатеричному 20, которое является пробелом в ASCII.

Решение: Запишите свое число в виде десятичного значения следующим образом:

int i = 0x32;

0x, предшествующий значению, пометит его как шестнадцатеричное представление.

19 фев 21, @chrisl

Но я получаю 32 из метода `int i = Serial2.read (); если мне 32, как это исправить, @Avon97

Получаете ли вы байт с десятичным значением 32 или получаете шестнадцатеричные данные в кодировке ASCII (это будет 2 символа, один 3" и один 2")? Если устройство посылает десятичное значение 32 в одном байте, то почему оно должно означать шестнадцатеричное 32? Так что же именно вы получаете?, @chrisl

Я получаю значение 2 получает как 32 к int i, @Avon97

Ты не ответил на мой вопрос. Получаете ли вы ASCII-символ `2"? Как именно вы проверили, что " я " для вас равно 32 (шестнадцатеричное или десятичное?)?, @chrisl

Когда я отправляю идентификатор команды из Putty, я получаю значения 32 32 34 32 0 0 в прочитать () метод по одной переменнойя`, когда я преобразовать его в 2 2 4 2 или заказать 2242 говорит, что я должен сделать что-то вроде 2532, представляющий VersaStat 2 ТМ с ардуино int для преобразования в ASCII, это не имеет никакого смысла вообще. Кроме того, если я посылаю неправильные команды, в устройстве загорается индикатор ошибки, который выключается после того, как я посылаю правильную команду. Вот как я думаю, что это должен быть символ 2 для 32, @Avon97

Как это связано с замазкой? Можете ли вы показать больше своего кода? Если 32 -> '2', то это выглядит так, как будто вы ищете десятичное преобразование в ASCII. Преобразование hex в ASCII 0x32 приведет вас к ' '., @Dave X

@DaveX это что-то вроде этого `if (Serial2.available()) { int i = Serial2.read(); Serial.println(i); }`, @Avon97

Вы можете использовать Serial.println(i,DEC);, Serial.println(i,HEX); или Serial.write(i);Serial.println ();, чтобы повторить то, что вы получаете на Serial2 в различных форматах., @Dave X

▲ 3

Если 32-это шестнадцатеричное число, его число DEC будет 50, что является 2 в Arduino chars

Я все еще не понимаю,как вы будете получать числа,которые имеют A,B,C, D, F в шестнадцатеричных числах, таких как J, который является 4A в шестнадцатеричном представлении, эти команды должны работать, но не уверены, что для символа, который имеет английскую букву в шестнадцатеричном представлении.

Мой код

int i = 32; // какое вообще число

String string = String(i);

char *endptr; // хмм что-то с концовкой!

int out = strtol(string.c_str(), &endptr, 16);

Это даст вам 50 (для переменной out), что равно 2 символам Arduino ASCII

Я также тестировал 57 в шестнадцатеричном формате то есть W получает 87 а W обратно Arduino way

Нашел этот веб сайт Arduino official community form вот где я получил этот метод strtol

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=500358.0

20 фев 21, @Night Shade

Вы можете передать nullptr для второго аргумента strtol', если на самом деле не собираетесь использовать его ни для чего. Тем не менее, если вы пишете надежный и не являющийся примером код, вы, как правило, *do* хотите использовать конечный указатель вместе с errno`, чтобы увидеть, произошел ли сбой "strtol", а также убедиться, что значение типа "long", возвращаемое "strtol", на самом деле соответствует диапазону типа любой переменной, которой вы в конечном счете назначаете это значение., @timemage

@*Majenko* · Accepted Answer · 2021-02-24 12:19-00:00

Во-первых, вам не нужна эта действительно сложная схема оптрона. Вам просто нужен обычный чип MAX3232 (обратите внимание на дополнительные 3: это версия 3,3 В), вот для чего они предназначены: преобразование логического уровня RS232 в 3,3 В. Вы можете купить прорывные модули за копейки на вашем любимом рынке (ali-express, ebay и т. Д.).

Что касается вашего чтения, то ваше предположение, что ваши числа шестнадцатеричны, совершенно неверно. Они десятичные, а не шестнадцатеричные.

Вы считываете данные с удаленного устройства и сохраняете каждый байт в целочисленной переменной. Затем вы печатаете эту целочисленную переменную с помощью функции Serial.println(). Это всегда даст вам десятичное представление числовой целочисленной переменной.

Ваш ответ 32 32 34 32 0 0 , 2242 на мой наметанный глаз выглядит как плохая коммуникация. Возможно, это вызвано вашей схемой оптрона (немедленно измените ее на MAX3232), а может быть, вызвано несоответствием в вашей скорости передачи данных, количестве битов или настройках четности.